STM32控制MPU6050六轴传感器源码

STM32控制MPU6050六轴传感器，可通过串口屏显示，还可连接匿名上位机显示欧拉角

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  ******************************************************************************
  * @file    misc.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.4.0
  * @date    04-August-2014
  * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions （add-on
  *          to CMSIS functions）.
  *          
  *  @verbatim   
  *                               
  *          ===================================================================      
  *                        How to configure Interrupts using driver 
  *          ===================================================================      
  * 
  *            This section provide functions allowing to configure the NVIC interrupts （IRQ）.
  *            The Cortex-M4 exceptions are managed by CMSIS functions.
  *
  *            1. Configure the NVIC Priority Grouping using NVIC_PriorityGroupConfig（）
  *                function according to the following table.
 
  *  The table below gives the allowed 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-11-12 17:34  26.MPU6050实验\
     目录           0  2016-11-12 17:30  26.MPU6050实验\CORE\
     文件      109142  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\CORE\core_cm4.h
     文件       22735  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\CORE\core_cm4_simd.h
     文件       29605  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s
     目录           0  2016-11-12 17:30  26.MPU6050实验\FWLIB\
     目录           0  2016-11-12 17:30  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\
     文件        6924  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\misc.h
     文件       32880  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h
     文件       27318  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h
     文件        2416  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h
     文件       14481  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h
     文件       14946  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h
     文件        4296  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h
     文件       12977  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h
     文件       28882  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h
     文件       19692  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h
     文件        8012  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h
     文件       24467  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h
     文件        3275  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h
     文件       44924  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h
     文件       27181  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h
     文件       23548  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h
     文件       10084  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h
     文件       31939  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h
     文件        4323  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h
     文件       21191  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h
     文件        7728  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h
     文件       30063  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h
     文件        3958  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rng.h
     文件       40546  2015-05-29 22:00  26.MPU6050实验\FWLIB\inc\stm32f4xx_rtc.h
............此处省略298个文件信息