资源简介
本程序为vxWorks飞控代码源码
代码片段和文件信息
#include “YN.h“
static canbuff_t canbuff_tmp;
SEM_ID semCom5;
SEM_ID semCom6;
SEM_ID semCom7;
SEM_ID semCom8;
SEM_ID semCom9;
SEM_ID semCom10;
SEM_ID semCom11;
SEM_ID semCom12;
SEM_ID semCom13;
SEM_ID semCom14;
SEM_ID semCom15;
SEM_ID semCom16;
SEM_ID semCom17;
SEM_ID semCom18;
SEM_ID semCom19;
SEM_ID semCom20;
/*
*********************************************************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
XCommStruc XCOM[16];
/*
*********************************************************************************************************
* Get Rx Len
*********************************************************************************************************
*/
unsigned short ComRxLen （unsigned char por- 上一篇：vxWorks知识例程
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