stm32cubeIDE hul库freertos can中断收发，usart DMA收发，pwm

stm32f103zet6

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f1xx_hal.c
  * @author  MCD Application Team
  * @brief   HAL module driver.
  *          This is the common part of the HAL initialization
  *
  @verbatim
  ==============================================================================
                     ##### How to use this driver #####
  ==============================================================================
    [..]
    The common HAL driver contains a set of generic and common APIs that can be
    used by the PPP peripheral drivers and the user to start using the HAL.
    [..]
    The HAL contains two APIs‘ categories:
         （+） Common HAL APIs
         （+） Services HAL APIs

  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
© Copyright （c） 2016 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.

  *

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-03-19 14:54  test\
     文件       29140  2020-03-19 14:54  test\.cproject
     目录           0  2020-03-11 11:20  test\.git\
     文件           3  2020-03-11 11:20  test\.git\COMMIT_EDITMSG
     文件          23  2020-03-11 11:00  test\.git\HEAD
     文件         130  2020-03-11 11:00  test\.git\config
     文件          73  2020-03-11 11:00  test\.git\description
     目录           0  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\
     文件         478  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\applypatch-msg.sample
     文件         896  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\commit-msg.sample
     文件        3327  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\fsmonitor-watchman.sample
     文件         189  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\post-update.sample
     文件         424  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\pre-applypatch.sample
     文件        1638  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\pre-commit.sample
     文件        1348  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\pre-push.sample
     文件        4898  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\pre-rebase.sample
     文件         544  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\pre-receive.sample
     文件        1492  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample
     文件        3610  2020-03-11 11:00  test\.git\hooks\update.sample
     文件       17857  2020-03-11 11:20  test\.git\index
     目录           0  2020-03-11 11:00  test\.git\info\
     文件         240  2020-03-11 11:00  test\.git\info\exclude
     目录           0  2020-03-11 11:02  test\.git\logs\
     文件         439  2020-03-11 11:20  test\.git\logs\HEAD
     目录           0  2020-03-11 11:02  test\.git\logs\refs\
     目录           0  2020-03-11 11:02  test\.git\logs\refs\heads\
     文件         439  2020-03-11 11:20  test\.git\logs\refs\heads\master
     目录           0  2020-03-11 11:03  test\.git\objects\
     目录           0  2020-03-11 11:03  test\.git\objects\00\
     文件       11969  2020-03-11 11:03  test\.git\objects\00\2dd8bab323d9c3552b776f9d9d1ce371194c18
     文件          53  2020-03-11 11:03  test\.git\objects\00\3c015bca420bcb287e74d6bafc37637fc65d6c
............此处省略706个文件信息