FDCAN实验（CAN总线的使用）

实验器材:
阿波罗STM32H7开发板

实验目的:
学习CAN总线的使用.

硬件资源:
1,DS0(连接在PB1)  
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块(包括MCU屏和RGB屏,都支持) 
4,按键KEY0(PH3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP)
5,CAN(STM32自带的CAN控制器,连接在PA11/PA12) 

实验现象:
本实验代码，可以让STM32H7的FDCAN工作在环回模式/普通模式下，通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回
模式，在环回模式下，按下KEY0，则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，那么需要
两个开发板，并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来，同时需要设置板上的P10端口连接在CAN上面，在
普通模式下，按下一个开发板的KEY0，可以在另外一个开发板上看到收到的信息。 
  
注意事项: 
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在lcd.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!  
3,P10跳线帽的连接状态必须是:CAN_TX连接PA12,CAN_RX连接PA11.
4,CAN接口的CANL/CANH线不能接错,必须CANL接CANL,CANH接CANH.
 
正点原子@ALIENTEK
2018-7-15
广州市星翼电子科技有限公司
电话：020-38271790
传真：020-36773971
购买：http://shop62103354.taobao.com
http://shop62057469.taobao.com
公司网站：www.alientek.com
技术论坛：www.openedv.com

#include “24cxx.h“ 
#include “delay.h“ 				 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32H7开发板
//24CXX 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2018/6/14
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright（C） 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	

//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init（void）
{
	IIC_Init（）;
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte（u16 ReadAddr）
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（ReadAddr>>8）;//发送高地址	    
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（ReadAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	   
	IIC_Wait_Ack（）; 
    IIC_Send_Byte（ReadAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）;	    
	IIC_Start（）;  	 	   
	IIC_Send_Byte（0XA1）; 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\24CXX\
     文件        3806  2018-06-14 12:59  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\24CXX\24cxx.c
     文件        1474  2018-06-14 12:59  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\24CXX\24cxx.h
     文件        2819  2018-06-14 12:59  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\24CXX\myiic.c
     文件        1348  2018-06-14 12:59  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\24CXX\myiic.h
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\ADC\
     文件        6323  2018-06-13 21:46  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件        1325  2018-06-13 18:43  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\AP3216C\
     文件        2819  2018-06-14 17:38  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\AP3216C\ap3216c.c
     文件         764  2018-06-14 17:38  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\AP3216C\ap3216c.h
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\DAC\
     文件        1435  2018-08-26 22:23  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\DAC\dac.c
     文件         668  2018-06-13 21:01  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\DAC\dac.h
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\DMA\
     文件        2938  2018-11-09 17:46  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\DMA\dma.c
     文件         786  2018-06-14 12:31  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\DMA\dma.h
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\EXTI\
     文件        2138  2018-06-06 22:20  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         647  2018-06-06 22:03  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\FDCAN\
     文件        7544  2018-11-09 16:02  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\FDCAN\fdcan.c
     文件        1152  2018-07-15 23:08  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\FDCAN\fdcan.h
     文件        8641  2018-07-13 22:55  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\FDCAN\stm32h7xx_hal_def.h
     文件      169913  2018-07-13 23:02  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\FDCAN\stm32h7xx_hal_fdcan.c
     文件      133906  2018-07-13 22:51  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\FDCAN\stm32h7xx_hal_fdcan.h
     目录           0  2019-04-04 16:24  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\KEY\
     文件        1575  2018-06-06 22:36  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\KEY\key.c
     文件         964  2018-06-06 22:36  实验30 FDCAN实验\HARDWARE\KEY\key.h
............此处省略89个文件信息