SCL3300_D01资料.rar

适用于STM32F4系列平台，在F429IGT6芯片上跑没有问题 SCL3300-D01是村田出品的三轴倾角计，可选4种工作模式，-40°~125°工作范围，模拟电压和SPI双输出 带加速度计输出和倾角计输出，功能可以说非常全面了 资源包含：SCL3300-D01文档一份，驱动C语言一份，头文件一份。代码有详细注释

#include “SCL3300_D01.h“
#include “delay.h“
#include “sys.h“


/************************************************************************************************************* 
**本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
**SCL3300_D01驱动代码	                            
**创建日期:2019/7/16                         
**版本：V1.0.1                  
**版权所有，盗版必究。                            
**All rights reserved


*更改历史
	v1.0.0   建立文档
	v1.0.1	 将使用的hal_delay函数都修改成delay_ms
***************************************************************************************************************/ 	
static uint8_t CalculateCRC（uint32_t Data）;
static SCL3300_D01_Status SCL3300_TransmitReceive（SCL3300_D01_HandleTypeDef *hscl3300uint32_t SCL3300_Command）;
SCL3300_D01_HandleTypeDef SCL3300_D01_Handle;


/************************************************************************************************************** 
**SCL3300_D01_Status	SCL3300_D01_init（void）
**初始化函数
**
****---参数mode: 
**-------				MSRMODE1
**-------				MSRMODE2
**-------				MSRMODE3
**-------				MSRMODE4
****--参数SPI_HandleTypeDef：
**-------main.c函数中的spi句柄传递进来即可，之前要将spi外设初始化好
**注意:1.SCL3300初始化要在SPI初始化和delay初始化后面调用
**		 2.接线方法
				Pin 				|		Pin Name 									|Communication
				--------------------------------------------------------------------
				CSB 				|		Chip Select （active low） 	|MCU				->		SCL3300
				SCK 				|		Serial Clock 							|MCU				->		SCL3300
				MOSI 				|		Master Out Slave In 			|MCU 				->		SCL3300
				MISO 				|		Master In Slave Out 			|SCL3300		->		MCU
**************************************************************************************************************/ 
SCL3300_D01_Status	SCL3300_D01_init （SPI_HandleTypeDef spihandleuint8_t mode）
{ 
  SCL3300_D01_Handle.RS = 0u;									//RS为当前接受帧解析出来的RS状态
	SCL3300_D01_Handle.mode = MSRMODE1;					//工作模式为模式1
	SCL3300_D01_Handle.SCL3300_frame_data = 0u;				//SCL3300_Data为当前解析出的16bit数据
	SCL3300_D01_Handle.status = SCL3300_D01_OK;	//status为根据当前RS和CRC状态判断的器件状态
	SCL3300_D01_Handle.spi_handle = spihandle;		//spi_handle 为可操作的SPI资源
	
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ACC_X = 0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ACC_Y = 0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ACC_Z = 0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.Temperature = 0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ANG_X = 0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ANG_Y = 0;
	SCL3300_D01_Handle.sensor_data_handle.ANG_Z = 0;//初始化SCL3300_D01_Handle中sensor_data_handle的数据
	
	
	//*********SCL3300_D01  Start-Up Sequence***************************	
	//-																																	//1.系统上电，VDD 	3.0V~3.6V
	//-																																								DVIO  3.0V~3.6V
	
  delay_ms（10）;																										  	//2.等待10ms
	 
	SCL3300_D01_SetMeasurementMode（&SCL3300_D01_Handle mode）;			  	//3.设置测量模式	
	 
	delay_ms（5）;															  												//4.等待5ms
	 
	do
   {
   	SCL3300_D01_Read_STATUS（&SCL3300_D01_Handle）;
   } while （SCL3300_D01_Handle.st

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     828686  2019-07-22 12:01  SCL3300_D01资料\datasheet_scl3300-d01.pdf

     文件      23091  2019-08-06 11:13  SCL3300_D01资料\SCL3300_D01.c

     文件       6937  2019-07-22 16:33  SCL3300_D01资料\SCL3300_D01.h

     目录          0  2019-07-22 16:34  SCL3300_D01资料

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