DSP带速度传感器的电机矢量控制程序

DSP带速度传感器的电机矢量控制程序，可用于学习如何使用C语言在DSP上实现矢量控制

//============================================================================
// FILE:	HVACI_Sensored-DevInit_F2803x.c
// title:	Device initialization for F2803x series
//============================================================================


/***************************
Note that the CLA is not used nor initialized in this project. Please download 
the Peripheral Files and Example Projects collection （SPRC832） and look at the 
cla_adc project for information on how to use and configure the CLA.
***************************/

#include “PeripheralHeaderIncludes.h“

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section.  This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION（InitFlash “ramfuncs“）;
#define Device_cal （void   （*）（void））0x3D7C80

void DeviceInit（void）;
void PieCntlInit（void）;
void PieVectTableInit（void）;
void WDogDisable（void）;
void PLLset（Uint16）;
void ISR_ILLEGAL（void）;

//--------------------------------------------------------------------
//  Configure Device for target Application Here
//--------------------------------------------------------------------
void DeviceInit（void）
{
	WDogDisable（）; 	// Disable the watchdog initially
	DINT;			// Global Disable all Interrupts
	IER = 0x0000;	// Disable CPU interrupts
	IFR = 0x0000;	// Clear all CPU interrupt flags


// Switch to Internal Oscillator 1 and turn off all other clock
// sources to minimize power consumption
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0;
    SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0;  // Clk Src = INTOSC1
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1;     // Turn off XCLKIN
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1;    // Turn off XTALOSC
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1;    // Turn off INTOSC2
    EDIS;


// SYSTEM CLOCK speed based on internal oscillator = 10 MHz
// 0xC =  60	MHz		（12）
// 0xB =  55	MHz		（11）
// 0xA =  50	MHz		（10）
// 0x9 =  45	MHz		（9）
// 0x8 =  40	MHz		（8）
// 0x7 =  35	MHz		（7）
// 0x6 =  30	MHz		（6）
// 0x5 =  25	MHz		（5）
// 0x4 =  20	MHz		（4）
// 0x3 =  15	MHz		（3）
// 0x2 =  10	MHz		（2）

	PLLset（0xC）;	// choose from options above

// Initialise interrupt controller and Vector Table
// to defaults for now. Application ISR mapping done later.
	PieCntlInit（）;		
	PieVectTableInit（）;

   EALLOW; // below registers are “protected“ allow access.

// LOW SPEED CLOCKS prescale register settings
   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;		// Sysclk / 4 （15 MHz）
   SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2;
      
      
// ADC CALIBRATION 
//---------------------------------------------------
// The Device_cal function which copies the ADC & oscillator calibration values
// from TI reserved OTP into the appropriate trim registers occurs automatically
// in the Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during the debug process the
// following function MUST be called for the ADC and oscillators to func

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        108  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\.ccsproject

     文件      15680  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\.cdtbuild

     文件        553  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\.cdtproject

     文件       5846  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\.launches\HVACI_Sensored.launch

     文件       1229  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\.project

     文件       3016  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\dlog4ch-HVACI_Sensored.h

     文件       6668  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\DLOG4CHC.asm

     文件       2648  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\DSP2803x_usDelay.asm

     文件       7582  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\F28035_FLASH_HVACI_Sensored.CMD

     文件       5534  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\F28035_RAM_HVACI_Sensored.CMD

     文件        814  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\Graph1.graphProp

     文件        814  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\Graph2.graphProp

     文件      30928  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\HVACI_Sensored-DevInit_F2803x.c

     文件       2555  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\HVACI_Sensored-Settings.h

     文件      44930  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\HVACI_Sensored.c

     文件       2083  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\HVACI_Sensored.h

     文件         41  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\macros.ini

     文件       1094  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\NewTargetConfiguration.ccxml

     文件     994636  2013-08-19 09:51  HVACI_Sensored\~Docs\Sensored FOC of ACI.pdf

     目录          0  2018-08-11 14:39  HVACI_Sensored\.launches

     目录          0  2018-08-11 14:39  HVACI_Sensored\~Docs

     目录          0  2018-08-11 14:39  HVACI_Sensored

----------- ---------  ---------- -----  ----

              1126759                    22