基于opencv的手势识别

基于opencv的手势识别，可以在一个窗口上显示手势和识别到底是哪个手势。 用C语言实现的。

#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 


#define WNDCOUNT 3
#define sample_count （frame_count<100?frame_count:100）


char* wndname[7] = { “源图像“   “图像1“
                     “图像2“ “图像3“
                     “图像4“ “图像5“
                     “图像6“
                   };
int wndposition[7][2] = { {10 0}  {335 0} {660 0}
    {10 260}{335 260}{660 260}
    {1080 0}
} ;
float hu[100000][7];
int ii=0;
int n;
float hu11[10000][7];
void getHandContour（CvSeq* c CvSeq** hc）     //提取手的轮廓函数？？？？？？？？
{
    while （c != NULL）
    {
        CvRect r = （（CvContour*）c）->rect;
        if （r.height*r.width>10000）
        {
            *hc = c;
        }
        c = c->h_next;
    }

}

//int simplyConvexHull（CvSeq* h CvPoint （*pts）[20]）
int simplyConvexHull（CvSeq* h CvPoint* pts）
{
    int ij;
    int count = h->total;
    CvPoint** pt0 = （CvPoint**）（cvGetSeqElem（h count-1））;
    for （i = 0j = 0; i    {
        CvPoint** pt = （CvPoint**）（cvGetSeqElem（h i））;
        //printf（“x = %d \n“ （*pt）->x）;
        //排除相邻点
        if （（abs（（*pt）->x - （*pt0）->x） + abs（（*pt）->y - （*pt0）->y）） >20）
        {
            （pts+j）->x = （*pt）->x;
            （pts+j）->y = （*pt）->y;
            j++;
            pt0 = pt;
        }
    }
    return j;
}

void drawConvexHullArray（IplImage* src CvPoint* pts int count）
{
    int i;
    cvCircle（src *（pts + count-1） 3 CV_RGB（02550） CV_FILLED）;
    cvLine（src *pts *（pts + count-1）CV_RGB（02550） 1 8 0）;
    for （i = 0; i< count-1; i++）
    {
        cvCircle（src *（pts + i） 3 CV_RGB（02550） CV_FILLED）;
        cvLine（src*（pts + i）*（pts + i + 1）CV_RGB（02550） 1 8 0）;
    }
}

int getConvexityDefectArray（CvSeq* h CvPoint* pts）        //计算凹缺陷数
{
    int ij;
    int count = h->total;
    //printf（“缺陷数量 = %d \n“ count）;

    for （i = 0 j = 0; i    {
        CvConvexityDefect* cd = （CvConvexityDefect*）cvGetSeqElem（h i）;
        if （（cd） && （cd->depth>20））
        {
            CvPoint* pt = cd->depth_point;
            （pts+j）->x = pt->x;
            （pts+j）->y = pt->y;
            j++;
        }
    }
    return j;
}

//显示矩阵数值
void PrintMat（CvMat *A）
{
    int ij;
    //printf（“\nMatrix=:“）;
    for（i=0; irows; i++）
    {
        printf（“\n“）;
        switch（CV_MAT_DEPTH（A->type））
        {
        case CV_32F:
        case CV_64F:
            for（j=0; jcols; j++）
                printf（“%9.3f“（float）cvGetReal2D（Aij））;
            break;
        case CV_8U:
        case CV_16U:
            for（j=0; jcols; j++）
                printf（“%6d“（int）cvGetReal2D（Aij））;
            break;
        default:
            break;
        }
    }
    printf（“\n“）;
}

//计算样本hu矩数据的k均值并存储为xml文件作为样本模型
//void createtemplate（float p_hu[100][6]）
void createtemplate（float *p_hu int RowCount）
{
//    char* da

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\
     文件          17  2010-10-18 11:57  11月7号晚上\.git\COMMIT_EDITMSG
     文件         178  2010-10-18 11:59  11月7号晚上\.git\config
     文件          73  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\description
     文件          46  2010-10-18 11:59  11月7号晚上\.git\GITGUI_MSG
     文件          23  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\HEAD
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\hooks\
     文件         452  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\applypatch-msg.sample
     文件         894  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\commit-msg.sample
     文件         160  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\post-commit.sample
     文件         552  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\post-receive.sample
     文件         189  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\post-update.sample
     文件         398  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\pre-applypatch.sample
     文件        1567  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\pre-commit.sample
     文件        4942  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\pre-rebase.sample
     文件        1219  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample
     文件        3609  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\hooks\update.sample
     文件          32  2010-10-18 11:57  11月7号晚上\.git\index
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\info\
     文件         240  2010-10-18 10:41  11月7号晚上\.git\info\exclude
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\objects\
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\objects\4b\
     文件          15  2010-10-18 10:42  11月7号晚上\.git\objects\4b\825dc642cb6eb9a060e54bf8d69288fbee4904
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\objects\5e\
     文件         490  2010-10-18 10:44  11月7号晚上\.git\objects\5e\5e1f1d969d8246947ef1127e08972a0b11373c
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\objects\be\
     文件       28070  2010-10-18 10:44  11月7号晚上\.git\objects\be\35ffed16d4ed7013465102cff87714860ca321
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     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\objects\pack\
     目录           0  2010-12-31 15:36  11月7号晚上\.git\refs\
............此处省略28个文件信息