资源简介
用C#编写的转台控制程序,可实现多个轴的循环运动
代码片段和文件信息
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;
using System.Threading;
using System.IO;
using NetCtrl;
namespace Axis5
{
public partial class MainForm : Form
{
public MainForm()
{
InitializeComponent();
listBox1.Items.Add(“未连接“);
}
public int ChangeFileName(string srcRelativePath string desRelativePath)
{
try
{
if (File.Exists(srcRelativePath))
{
File.Move(srcRelativePath desRelativePath);
return 1;
}
else
return 0;
}
catch
{
return 0;
}
}
private void MainForm_FormClosing(object sender FormClosingEventArgs e)//窗体关闭时的加载的事件
{
timer1.Enabled = false;
if (th != null)
if (th.IsAlive)
{
th.Abort();
th = null;
}
try
{
axMintController1.DoStop(0);//停止俯仰转台
axMintController1.DoStop(1);//停止方位转台
axMintController1.DoStop(2);//停止上平动组件运动
axMintController1.DoStop(3);//停止下平动组件运动
axMintController1.DoStop(4);//停止升降台运动
}
catch (Exception aa)
{
}
Application.Exit();
}
#region 与MATLAB交互通信部分
public float[] mess;///用于存放返回给matlab的值
int FinishFlag = 1;
public int Test() //
{
{
if (FinishFlag == 1)
{
return 1;
}
else
{
return -1;
}
}
}
public void ClearZero()
{
if (EndThreadFlag == true)//如果发送指令线程已结束就不再异步调用以下;
{
Delegate task = new Delegate(InvokeMethord);
IAsyncResult testRecult = task.BeginInvoke(null null);
}
}
float HRSpeed = -1 PRSpeed = -1 XRSpped = -1 YRSpeed = -1 ZRSPeed = -1;
List MinSpeed = new List();
public float ReturnSpeed()
{
float[] m = new float[5];
if (HHP != null && HHP != “不运行“)
{
HRSpeed = Math.Abs(fAzimuthStep / fAzimuthSpeed);
}
if (PPP != null && PPP != “不运行“)
PRSpeed = Math.Abs(fElevationStep / fElevationSpeed);
if (XXP != null && XXP != “不运行“)
XRSpped = Math.Abs(fXStep / fXSpeed);
if (YYP != null && YYP != “不运行“)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2014-12-02 16:49 Axis5Ctrl\
目录 0 2014-12-01 23:47 Axis5Ctrl\Axis5\
文件 3463 2014-12-02 17:16 Axis5Ctrl\Axis5Ctrl.sln
文件 65536 2014-12-03 15:29 Axis5Ctrl\Axis5Ctrl.suo
文件 5337 2014-12-01 23:48 Axis5Ctrl\Axis5\Axis5.csproj
目录 0 2014-12-01 23:23 Axis5Ctrl\Axis5\bin\
目录 0 2014-12-03 15:48 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\
文件 0 2014-12-03 15:45 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\12.csv
文件 264192 2014-12-01 23:34 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\AxInterop.MintControls5563Lib.dll
文件 53248 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\Axis5.exe
文件 83456 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\Axis5.pdb
文件 11600 2014-12-03 15:48 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\Axis5.vshost.exe
文件 490 2010-03-17 22:39 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\Axis5.vshost.exe.manifest
文件 269824 2014-12-01 23:24 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\Interop.MintControls5563Lib.dll
文件 114688 2011-12-29 13:46 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Debug\MWArray.dll
目录 0 2014-12-01 23:23 Axis5Ctrl\Axis5\bin\Release\
文件 57292 2014-12-03 16:37 Axis5Ctrl\Axis5\MainForm.cs
文件 72538 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\MainForm.Designer.cs
文件 6889 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\MainForm.resx
目录 0 2014-12-01 23:22 Axis5Ctrl\Axis5\obj\
目录 0 2014-12-01 23:22 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\
目录 0 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\
文件 264192 2014-12-01 23:34 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\AxInterop.MintControls5563Lib.dll
文件 1160 2014-12-03 16:29 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\Axis5.csproj.FileListAbsolute.txt
文件 786 2014-12-01 23:45 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\Axis5.csproj.ResolveComReference.cache
文件 53248 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\Axis5.exe
文件 584 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\Axis5.MainForm.resources
文件 83456 2014-12-03 15:47 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\Axis5.pdb
文件 180 2014-12-01 23:48 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\Axis5.Properties.Resources.resources
文件 12644 2014-12-01 23:34 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
文件 6667 2014-12-03 16:31 Axis5Ctrl\Axis5\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
............此处省略35个文件信息
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