C#和PLC利用modbus通信

最近公司有一项目，就是采集客户设备在生产过程中的数据，并保存到SQL数据库中。硬件上采用PLC，软件使用C#编写上位机程序。本来是想利用TCP/IP协议，但后来发现公司采购的PLC属于低端产品，需要OPC服务，为了简便，所以就采用modbus协议。

using System;
using System.Timers;
using System.Globalization;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Data.SqlClient;
using System.Threading;

namespace HaierDataCollecing
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        byte[] sendBytes = new byte[8];
        byte[] clearBytes = new byte[10];
        byte slaveAddress = 2;
        byte[] regAddress = new byte[2];
        byte[] CRC = new byte[2];
        float[] para = new float[8];
        byte[] tmp = new byte[4];
        byte functionCode;
        byte paraCount;
        string Modeler;
        System.Timers.Timer timer = new System.Timers.Timer（）;
        SqlConnection conn = new SqlConnection（）;
        SqlCommand cmd = new SqlCommand（）;
        string sql = ““;

        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
            timer.Elapsed += new ElapsedEventHandler（timer_Elapsed）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames（）;
            if （ports.Length == 0）
            {
                radLabelElement1.Text = “ 没有找到任何串口设备!“;
                radButton1.Enabled = false;
            }
            else
            {
                radDropDownList1.DataSource = ports;
                radDropDownList1.SelectedIndex = ports.Length - 1;
                radLabelElement1.Text = “ Get ready to read PLC“;
            }
            radDropDownList2.SelectedIndex = 2;
            radDropDownList3.SelectedIndex = 2;
            radDropDownList4.SelectedIndex = 3;
            radDropDownList5.SelectedIndex = 0;
            radTextBox2.Text = “0000“;
            radDropDownList6.DataSource = new int[] { 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 };
            radDropDownList6.SelectedIndex = 8;
            radDropDownList7.DataSource = new int[] { 100 200 300 400 500 800 1000 1500 2000 };
            radDropDownList7.SelectedIndex = 6;
            radTextBox1.Text = “d:\\PLCData\\PLCData.mdf“;
            radRichTextBox1.Text = ““;

            //byte[] c = new byte[] { 2 6 0 0 0 1 0 1 };
            //CRC16（c ref CRC）;
        }

        void timer_Elapsed（object sender ElapsedEventArgs e）
        {
            PollFunction（）;
        }

        private void PollFunction（）
        {
            regAddress[1] = （Byte）int.Parse（radTextBox2.Text.Substring（0 2） Numberstyles.AllowHexSpecifier）;
            regAddress[0] = （Byte）int.Parse（radTextBox2.Text.Substring（2 2） Numberstyles.AllowHexSpecifier）;
            paraCount = Convert.ToByte（radDropDownList6.SelectedItem.ToString（））;
            functionCode = 3;

            try
            {
                DataTransfer（）;
            }
            catch （Exception e）
  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      20992  2015-05-22 11:48  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\app.publish\Application Files\HaierDataCollecing_1_0_0_0\HaierDataCollecing.exe.deploy

     文件       7942  2015-05-22 11:48  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\app.publish\Application Files\HaierDataCollecing_1_0_0_0\HaierDataCollecing.exe.manifest

     文件       5639  2015-05-22 11:48  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\app.publish\HaierDataCollecing.application

     文件     428952  2015-05-22 11:48  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\app.publish\setup.exe

     文件     297472  2015-05-27 15:05  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\HaierDataCollecing.exe

     文件      38400  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\HaierDataCollecing.pdb

     文件      11600  2015-05-27 14:56  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\HaierDataCollecing.vshost.exe

     文件        490  2014-07-09 19:40  DataCollecing\HaierDataCollecing\bin\Debug\HaierDataCollecing.vshost.exe.manifest

     文件      13552  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\Form1.cs

     文件      25991  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\Form1.Designer.cs

     文件     211430  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\Form1.resx

     文件       4428  2015-05-25 13:39  DataCollecing\HaierDataCollecing\HaierDataCollecing.csproj

     文件        452  2015-05-22 12:04  DataCollecing\HaierDataCollecing\HaierDataCollecing.csproj.user

     文件       1652  2015-05-22 11:47  DataCollecing\HaierDataCollecing\HaierDataCollecing_TemporaryKey.pfx

     文件      32861  2015-05-26 08:42  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache

     文件       6978  2015-05-27 15:04  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        606  2015-05-22 13:53  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\GenerateResource.read.1.tlog

     文件       1498  2015-05-22 13:53  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\GenerateResource.write.1.tlog

     文件       5203  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\HaierDataCollecing.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件       1015  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\HaierDataCollecing.csproj.GenerateResource.Cache

     文件      35453  2015-05-26 10:55  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\HaierDataCollecing.csprojResolveAssemblyReference.cache

     文件     297472  2015-05-27 15:05  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\HaierDataCollecing.exe

     文件     137172  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\HaierDataCollecing.Form1.resources

     文件      38400  2015-05-27 15:03  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\HaierDataCollecing.pdb

     文件     137164  2015-05-25 23:08  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\HaierDataCollecing.Properties.Resources.resources

     文件      32480  2015-05-22 04:18  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\ResolveAssemblyReference.cache

     文件       4608  2015-05-25 13:39  DataCollecing\HaierDataCollecing\obj\x86\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

     文件        510  2015-05-18 16:17  DataCollecing\HaierDataCollecing\Program.cs

     文件       1448  2015-05-18 16:17  DataCollecing\HaierDataCollecing\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       3250  2015-05-25 13:39  DataCollecing\HaierDataCollecing\Properties\Resources.Designer.cs

............此处省略31个文件信息