C#读取惯导数据的简单

用C#写的读取惯导数据的小实例，惯导型号为VG620H，采用串口通信，只是简单的实现，适合新手参考一哈

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO.Ports;
using System.ComponentModel;
using System.Threading;

namespace IMUCOMTest
{
    public delegate void SerialPortEventHandler（object sender SerialPortEventArgs e）;

    public class SerialPortEventArgs : EventArgs
    {
        public bool isOpened = false;
        public Byte[] receivedBytes = null;
    }
    class ComModel
    {
        private SerialPort sp = new SerialPort（）;
        public event SerialPortEventHandler comReceiveDataEvent = null;
        public event SerialPortEventHandler comOpenEvent = null;
        public event SerialPortEventHandler comCloseEvent = null;

        private object thisLock = new object（）;

        private void DataReceived（object sender SerialDataReceivedEventArgs e）
        {
            if（sp.BytesToRead <= 0）
            {
                return;
            }
            lock（thisLock）
            {
                int len = sp.BytesToRead;
                Byte[] data = new Byte[len];
                try
                {
                    sp.Read（data 0 len）;
                    sp.DiscardInBuffer（）;
                }
                catch（System.Exception）
                {

                }
                SerialPortEventArgs args = new SerialPortEventArgs（）;
                args.receivedBytes = data;
                if（comReceiveDataEvent != null）
                {
                    comReceiveDataEvent.Invoke（this args）;
                }
            }
        }

        public bool Send（Byte[] bytes）
        {
            if （!sp.IsOpen）
            {
                return false;
            }

            try
            {
                sp.Write（bytes 0 bytes.Length）;
            }
            catch （System.Exception）
            {
                return false;   //write failed
            }
            return true;        //write successfully
        }

        public void Open（string portName string baudRate 
            string dataBits string stopBits string parity 
            string handshake）
        {
            if（sp.IsOpen）
            {
                Close（）;
            }
            sp.PortName = portName;
            sp.BaudRate = Convert.ToInt32（baudRate）;
            sp.DataBits = Convert.ToInt32（dataBits）;

            if （handshake == “None“）
            {
                sp.RtsEnable = true;
                sp.DtrEnable = true;
            }

            SerialPortEventArgs args = new SerialPortEventArgs（）;
            try
            {
                sp.StopBits = （StopBits）Enum.Parse（typeof（StopBits） stopBits）;
                sp.Parity = （Parity）Enum.Parse（typeof（Parity） parity）;
                sp.Handshake = （Handshake）Enum.Parse（typeof（Handshake） handshake）;
                sp.WriteTimeout = 1000;
                sp.ReceivedBytesThreshold = 34;
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-02-02 12:59  IMUCOMTest\
     目录           0  2018-02-02 12:59  IMUCOMTest\IMUCOMTest\
     文件        4157  2018-01-04 14:37  IMUCOMTest\IMUCOMTest\ComModel.cs
     文件       14004  2017-12-19 21:18  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Form1.Designer.cs
     文件        7176  2018-01-05 14:21  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Form1.cs
     文件        6017  2017-12-19 21:18  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Form1.resx
     文件        2598  2017-12-13 19:15  IMUCOMTest\IMUCOMTest\IController.cs
     文件        3728  2017-12-13 19:05  IMUCOMTest\IMUCOMTest\IMUCOMTest.csproj
     文件         630  2017-12-13 19:35  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Program.cs
     目录           0  2018-02-02 12:59  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\
     文件        1362  2017-12-13 16:05  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\AssemblyInfo.cs
     文件        2860  2017-12-13 16:34  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Resources.Designer.cs
     文件        5612  2017-12-13 16:05  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Resources.resx
     文件        1110  2017-12-13 16:34  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         249  2017-12-13 16:05  IMUCOMTest\IMUCOMTest\Properties\Settings.settings
     文件         161  2017-12-13 16:33  IMUCOMTest\IMUCOMTest\app.config
     目录           0  2018-02-02 12:59  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\
     目录           0  2018-02-02 12:59  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\
     文件       17920  2018-01-05 14:21  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.exe
     文件         161  2017-12-13 16:33  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.exe.config
     文件       40448  2018-01-05 14:21  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.pdb
     文件       24216  2018-07-30 15:14  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.vshost.exe
     文件         161  2017-12-13 16:33  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.vshost.exe.config
     文件         490  2018-04-12 07:35  IMUCOMTest\IMUCOMTest\bin\Debug\IMUCOMTest.vshost.exe.manifest
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     目录           0  2018-02-02 12:59  IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\
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     文件        6543  2018-07-30 15:14  IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
     文件         180  2017-12-19 21:18  IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\IMUCOMTest.Form1.resources
     文件         180  2017-12-13 19:05  IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\IMUCOMTest.Properties.Resources.resources
     文件        1072  2018-07-30 15:14  IMUCOMTest\IMUCOMTest\obj\Debug\IMUCOMTest.csproj.FileListAbsolute.txt
............此处省略8个文件信息