RosAPI C#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO;
using System.Net.Sockets;

namespace WindowsFormsApplication
{
    /// 

    /// ROS API（C#）
    /// 

    public class MK
    {
        Stream connection;
        TcpClient con;

        public MK（string ip）
        {
            con = new TcpClient（）;
            con.Connect（ip 8728）;
            connection = （Stream）con.GetStream（）;
        }
        public void Close（）
        {
            connection.Close（）;
            con.Close（）;
        }
        public bool Login（string username string password）
        {
            Send（“/login“ true）;
            string hash = Read（）[0].Split（new string[] { “ret=“ } StringSplitOptions.None）[1];
            Send（“/login“）;
            Send（“=name=“ + username）;
            Send（“=response=00“ + EncodePassword（password hash） true）;
            if （Read（）[0] == “!done“）
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }
        public void Send（string co）
        {
            byte[] bajty = Encoding.ASCII.GetBytes（co.ToCharArray（））;
            byte[] velikost = EncodeLength（bajty.Length）;

            connection.Write（velikost 0 velikost.Length）;
            connection.Write（bajty 0 bajty.Length）;
        }
        public void Send（string co bool endsentence）
        {
            byte[] bajty = Encoding.ASCII.GetBytes（co.ToCharArray（））;
            byte[] velikost = EncodeLength（bajty.Length）;
            connection.Write（velikost 0 velikost.Length）;
            connection.Write（bajty 0 bajty.Length）;
            connection.WriteByte（0）;
        }
        public List Read（）
        {
            List output = new List（）;
            string o = ““;
            byte[] tmp = new byte[4];
            long count;
            while （true）
            {
                tmp[3] = （byte）connection.ReadByte（）;
                //if（tmp[3] == 220） tmp[3] = （byte）connection.ReadByte（）; it sometimes happend to me that 
                //mikrotik send 220 as some kind of “bonus“ between words this fixed things not sure about it though
                if （tmp[3] == 0）
                {
                    output.Add（o）;
                    if （o.Substring（0 5） == “!done“）
                    {
                        break;
                    }
                    else
                    {
                        o = ““;
                        continue;
                    }
                }
                else
                {
                    if （tmp[3] < 0x80）
                    {
                        count = tmp[3];
                    }
                    else
                    {
                        if （tmp[3] < 0xC0）
                        {