解析法相对与绝对定向

用C#语言实现了解析法相对定向 绝对定向的过程 需要的自行下载

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;

namespace 解析法相对与绝对定向
{
    public partial class Form1 : Form
    {


        #region           //变量定义

        string wholeTxt;

        public int Count = 0;     //相对定向迭代次数
        public int Count_ = 0;    //绝对定向迭代次数

        public double f = 6148.4;  //焦距
        public double sita;        //单位权中误差

        public double[] x1 = new double[8];   //相对定向左右像点x，y坐标
        public double[] y1 = new double[8];
        public double[] x2 = new double[8];
        public double[] y2 = new double[8];

        public double[] _x1 = new double[4];  //绝对定向控制点像方x，y坐标
        public double[] _y1 = new double[4];
        public double[] _x2 = new double[4];
        public double[] _y2 = new double[4];

        public double[] X = new double[4];   //绝对定向控制点物方坐标
        public double[] Y = new double[4];
        public double[] Z = new double[4];

        public double[] u1 = new double[8];   //左右像点像空间辅助坐标
        public double[] v1 = new double[8];
        public double[] w1 = new double[8];
        public double[] u2 = new double[8];
        public double[] v2 = new double[8];
        public double[] w2 = new double[8];

        public double[] _u1 = new double[4];   //模型像点像空间辅助坐标
        public double[] _v1 = new double[4];
        public double[] _w1 = new double[4];
        public double[] _u2 = new double[4];
        public double[] _v2 = new double[4];
        public double[] _w2 = new double[4];

        public double[] _U = new double[4];   //模型点像空间辅助坐标
        public double[] _V = new double[4];
        public double[] _W = new double[4];

        public double Ug Vg Wg Xg Yg Zg;
        //public double Vg = 0;

        public double[] U_ = new double[4];
        public double[] V_ = new double[4];
        public double[] W_ = new double[4];
        public double[] X_ = new double[4];
        public double[] Y_ = new double[4];
        public double[] Z_ = new double[4];

        public double[] N1 = new double[8];    //左右像点投影系数
        public double[] N2 = new double[8];

        public double bu = 3646.645752;            //相对定向元素
        public double bv bw ψ2 ω2 κ2;
        public double μ γ;

        public double Ψ Ω K λ Xs Ys Zs;    //绝对定向元素


        public double[] R2 = new double[3 3];   //右片旋转矩阵

        public double[] A = new double[8 5];   //误差方程系数矩阵
        public double[] L = new double[8 1];    //误差方程常数项矩阵

        public double[] At = new double[5 8];   //平差中间矩阵
        public double[] Naa = new double[5 5];
        public double[] Naai = new double[5 5];
        public double[] W = new double[5 1];
        public double[] V = new double[8 1];
        public double[] Vt = new double[1 8];

        public double[] 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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