基于C#的霍夫变换检测直线算法

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/// 检测直线
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/// hough变换后的曲线交点个数，取值越大，找出的直线越少
public Bitmap hough_line（Bitmap bmpobj int cross_num）
{
    int x = bmpobj.Width;
    int y = bmpobj.Height;
    int rho_max = （int）Math.Floor（Math.Sqrt（x*x+y*y））+1; //由原图数组坐标算出ρ最大值，并取整数部分加1
    //此值作为ρ，θ坐标系ρ最大值
    int[] accarray = new int[rho_max180]; //定义ρ，θ坐标系的数组，初值为0。
    //θ的最大值，180度

    double[] Theta = new double[180];
    //定义θ数组，确定θ取值范围
    double i = 0;
    for （int index = 0; index < 180; index++）
    {
        Theta[index] = i;
        i += Math.PI/180;
    }

    double rho;
    int rho_int;
    for （int n = 0; n < x; n++）
    {
        for （int m = 0; m < y; m++）
        {
            Color pixel = bmpobj.GetPixel（n m）;
            if （pixel.R == 0）
            {
                for （int k = 0; k < 180; k++）
                {
                    //将θ值代入hough变换方程，求ρ值
                    rho = （m * Math.Cos（Theta[k]）） + （n * Math.Sin（Theta[k]））;
                    //将ρ值与ρ最大值的和的一半作为ρ的坐标值（数组坐标），这样做是为了防止ρ值出现负数
                    rho_int = （int）Math.Round（rho / 2 + rho_max / 2）;
                    //在ρθ坐标（数组）中标识点，即计数累加
                    accarray[rho_int k] = accarray[rho_int k] + 1;
                }
            }
        }
    }

    //=======利用hough变换提取直线======
    //寻找100个像素以上的直线在hough变换后形成的点
    const int max_line = 100;
    int[] case_accarray_n = new int[max_line];
    int[] case_accarray_m = new int[max_li