51单片机8路舵机及C#上位机程序

51单片机8路高精度舵机下位机及C#上位机程序

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.IO;
using Microsoft.Win32;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace WifiVideo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }
        //声明读写INI文件的API函数
        [DllImport（“kernel32“）]
        private static extern bool WritePrivateProfileString（string section string key string val string filePath）;
        [DllImport（“kernel32“）]
        private static extern int GetPrivateProfileString（string section string key string def byte[] retVal int size string filePath）;
        static string FileName = （Application.StartupPath + @“\Config.ini“）;
        public string ReadIni（string Section string Ident string Default）
        {
            Byte[] Buffer = new Byte[65535];
            int bufLen = GetPrivateProfileString（Section Ident Default Buffer Buffer.GetUpperBound（0） FileName）;
            string s = Encoding.GetEncoding（0）.GetString（Buffer）;
            s = s.Substring（0 bufLen）;
            return s.Trim（）;
        }

        string CameraIp = ““;
        string ControlIp = “192.168.1.1“;
        string Port = “81“;
        string CMD_Servo1_1 = ““ CMD_Servo1_2 = ““;
        string CMD_Servo2_1 = ““ CMD_Servo2_2 = ““;
        string CMD_Servo3_1 = ““ CMD_Servo3_2 = ““;
        string CMD_Servo4_1 = ““ CMD_Servo4_2 = ““;
        string CMD_Servo5_1 = ““ CMD_Servo5_2 = ““;
        string CMD_Servo6_1 = ““ CMD_Servo6_2 = ““;

        Socket socket = null;

        private void timer1_Tick（object sender EventArgs e）
        {
            pictureBox1.ImageLocation = CameraIp;// “http://192.168.1.1:8080/?action=snapshot“;
        }

        void SendData（char char1 char char2）
        {
             try
            {
                label2.Text = Convert.ToInt16（char1） + ““ + Convert.ToInt16（char2）;
                byte[] bs = { Convert.ToByte（char1） Convert.ToByte（char2） };//Encoding.ASCII 是得不到8位ASCII码的
                socket.Send（bs bs.Length 0）;//发送测试信息
            }
             catch （Exception ec）
             {
                 MessageBox.Show（ec.Message）;
             }
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            GetIni（）;
            try
            {
                IPAddress ips = IPAddress.Parse（ControlIp.ToString（））;//（“192.168.2.1“）;
                IPEndPoint ipe = new IPEndPoint（ips Convert.ToInt32（Port.ToString（）））;//把ip和端口转化为IPEndPoint实例
                socket = new Socket（AddressFamily.InterNetwork SocketType.Stream ProtocolType.Tcp）;//创建一个Socket
                socket.Connect（ipe）;//连接到服务器
            }
            catch （Exception ec）
            {
       

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-02-19 23:28  Debug\
     文件         466  2012-01-04 21:50  Debug\Config.ini
     文件        1627  2012-01-05 21:26  Debug\WifiVideo.application
     文件       25600  2012-01-05 21:26  Debug\WifiVideo.exe
     文件        3633  2012-01-05 21:26  Debug\WifiVideo.exe.manifest
     文件       44544  2012-01-05 21:26  Debug\WifiVideo.pdb
     文件        1627  2012-01-05 21:26  Debug\WifiVideo.vshost.application
     文件       11608  2012-01-05 21:27  Debug\WifiVideo.vshost.exe
     文件        3633  2012-01-05 21:26  Debug\WifiVideo.vshost.exe.manifest
     文件        3417  2012-02-17 22:04  串口收发.hex
     文件        5393  2012-02-17 22:04  串口收发.c
     文件        7721  2012-01-08 23:40  Form1.cs