C#环境下的Modbus类

using System;
using System.Data;

/*
 PDU:功能码+数据
 ADU:地址码+PDU+校验码
 */
namespace MODBUS
{
    public class clModbus
    {
        public byte DevAddr;
        public byte FunCode;
        //public UInt16 RegAddr;
        //public UInt16 RegCnt;
        public byte[] MbBuf;
        public clModbus（）
        {
            MbBuf = new byte[1 + 2 + 2 + 2 * 252 + 2 + 2 + 1];
            DevAddr = 1;
            FunCode = 3;
        }
        private byte ToAscii（int v int pos）
        {
            if （pos >= 8） return 0;
            v >>= pos * 4;
            v &= 0xf;
            if （v > 9） return （byte）（v - 10 + ‘A‘）;
            else return （byte）（v + ‘0‘）;
        }
        public UInt32 frameToAscii（byte[] PduBuf UInt32 Len）
        {
            byte lrctmp;
            UInt32 i;

            MbBuf[0] =（byte） ‘:‘;
            MbBuf[1] = ToAscii（DevAddr 1）; MbBuf[2] = ToAscii（DevAddr 0）;
            MbBuf[3] = ToAscii（FunCode 1）; MbBuf[4] = ToAscii（FunCode 0）;

            lrc =（byte）（DevAddr + FunCode）;
            for （i=0; i < Len; i++）
            {
                tmp = PduBuf[i];
                lrc += tmp;
                MbBuf[i*2+5] = ToAscii（tmp 1）; MbBuf[i*2+6] = ToAscii（tmp 0）;
            }
            i = i * 2 + 5; lrc = （byte）（0xff-lrc+1）;//取补码
            MbBuf[i++] = ToAscii（lrc 1）; MbBuf[i++] = ToAscii（lrc 0）;
            MbBuf[i++] = 0x0d; MbBuf[i++] = 0x0a;
            return i;
        }
        public UInt32 frameToRtu（byte[] PduBuf UInt32 Len）
        {
            byte ucCRCHi = 0xFF;
            byte ucCRCLo = 0xFF;
            int iIndex;
            UInt32 i;
            byte[] aucCRCHi =
            {
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
                0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41
                0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 
                0x01 0