ADS通讯 C#与TWINCAT PLC的通讯

使用 C# 实现与TWINCAT PLC control变量的通讯 ，实现上位机对倍福PLC的控制。 包括说明文档，示例程序。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using TwinCAT.Ads;
using System.IO;
using System.Timers; 

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private int hbool1;
        private int hint1;
        private int hstr1;
        private int hlreal1;
        private TcAdsClient adsClient;
        private ArrayList notificationHandles;
        private int hcomplexStruct;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            try
            {
                //read by handle
                //the second parameter specifies the type of the variable

                textBox1.Text = adsClient.ReadAny（hbool1 typeof（Boolean））.ToString（）;
                textBox2.Text = adsClient.ReadAny（hint1 typeof（int））.ToString（）;
                textBox4.Text = adsClient.ReadAny（hlreal1 typeof（Double））.ToString（）;
                textBox3.Text = adsClient.ReadAny（hstr1 typeof（String） new int[] { 5 }）.ToString（）;
                FillStructControls（（ComplexStruct）adsClient.ReadAny（hcomplexStruct typeof（ComplexStruct）））;

            }
            catch （Exception ex）
            {
                MessageBox.Show（ex.Message）;
            }


        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            adsClient = new TcAdsClient（）;
            notificationHandles = new ArrayList（）;
            try
            {
               
                adsClient.AdsNotificationEx += new AdsNotificationExEventHandler（adsClient_AdsNotificationEx）;
                button4.Enabled = false;
                button6.Enabled = false;
                adsClient.Connect（801）;
                hbool1 = adsClient.CreateVariableHandle（“MAIN.bool1“）;
                hint1 = adsClient.CreateVariableHandle（“MAIN.int1“）;
                hstr1 = adsClient.CreateVariableHandle（“MAIN.str1“）;
                hlreal1 = adsClient.CreateVariableHandle（“MAIN.lreal1“）;
                hcomplexStruct = adsClient.CreateVariableHandle（“MAIN.ComplexStruct1“）;
            }
            catch （Exception ex）
            {
                MessageBox.Show（ex.Message）;
            }
        }
        private  void TimeEvent（object source ElapsedEventArgs e）
        {
            

        }
        private void adsClient_AdsNotificationEx（object sender AdsNotificationExEventArgs e）
        {
            TextBox textBox = （TextBox）e.UserData;
            Type type = e.Value.GetType（）;
            if （type == typeof（string） || type.IsPrimitive）
                textBox.Text = e.Value.ToString（）;
            else if （type == typeof（ComplexStruct）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1118924  2012-08-06 14:30  ADS通讯（c#）\ADS通讯（c#）.docx

    ..A..H.     31744  2017-07-13 12:07  ADS通讯（c#）\C#源程序\.vs\WindowsFormsApplication1\v14\.suo

     文件       8275  2012-08-06 12:39  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Form1.cs

     文件       9214  2012-08-06 12:18  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Form1.Designer.cs

     文件       6181  2012-08-06 12:18  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Form1.resx

     文件        505  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Program.cs

     文件       1404  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       2899  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Properties\Resources.Designer.cs

     文件       5612  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Properties\Resources.resx

     文件       1109  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Properties\Settings.Designer.cs

     文件        249  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\Properties\Settings.settings

     文件       4013  2012-08-03 10:55  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\WindowsFormsApplication1.csproj

     文件         74  2012-07-30 10:09  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\WindowsFormsApplication1.csproj.user

     文件        941  2012-07-30 17:26  ADS通讯（c#）\C#源程序\Backup\WindowsFormsApplication1.sln

     文件      38400  2012-08-06 12:39  ADS通讯（c#）\C#源程序\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.pdb

     文件      21680  2017-07-11 16:16  ADS通讯（c#）\C#源程序\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.vshost.exe

     文件        490  2015-11-13 10:24  ADS通讯（c#）\C#源程序\bin\Debug\WindowsFormsApplication1.vshost.exe.manifest

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     文件        847  2012-08-06 12:18  ADS通讯（c#）\C#源程序\obj\Debug\WindowsFormsApplication1.csproj.GenerateResource.Cache

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     文件        505  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Program.cs

     文件       1404  2012-07-30 09:17  ADS通讯（c#）\C#源程序\Properties\AssemblyInfo.cs

............此处省略32个文件信息