FANUC FOCAS通讯协议

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace FanucCNCDataCatch
{
    class fwlib
    {

            /* Axis define */
#if FS30D
    public const short MAX_AXIS = 32;
#elif M_AXIS2
    public const short MAX_AXIS = 24;
#elif FS15D
    public const short MAX_AXIS = 10;
#else
            public const short MAX_AXIS = 8;
#endif

            public const short ALL_AXES = （-1）;
            public const short ALL_SPINDLES = （-1）;
            public const short EW_OK = （short）focas_ret.EW_OK;

            /* Error Codes */
            public enum focas_ret
            {
                EW_PROTOCOL = （-17）           /* protocol error */
                EW_SOCKET = （-16）           /* Windows socket error */
                EW_NODLL = （-15）           /* DLL not exist error */
                EW_BUS = （-11）           /* bus error */
                EW_SYSTEM2 = （-10）           /* system error */
                EW_HSSB = （-9）           /* hssb communication error */
                EW_HANDLE = （-8）           /* Windows library handle error */
                EW_VERSION = （-7）           /* CNC/PMC version missmatch */
                EW_UNEXP = （-6）           /* abnormal error */
                EW_SYSTEM = （-5）           /* system error */
                EW_PARITY = （-4）           /* shared RAM parity error */
                EW_MMCSYS = （-3）           /* emm386 or mmcsys install error */
                EW_RESET = （-2）           /* reset or stop occured error */
                EW_BUSY = （-1）           /* busy error */
                EW_OK = 0           /* no problem */
                EW_FUNC = 1           /* command prepare error */
                EW_NOPMC = 1           /* pmc not exist */
                EW_LENGTH = 2           /* data block length error */
                EW_NUMBER = 3           /* data number error */
                EW_RANGE = 3           /* address range error */
                EW_ATTRIB = 4           /* data attribute error */
                EW_TYPE = 4           /* data type error */
                EW_DATA = 5           /* data error */
                EW_NOOPT = 6           /* no option error */
                EW_PROT = 7           /* write protect error */
                EW_OVRFLOW = 8           /* memory overflow error */
                EW_PARAM = 9           /* cnc parameter not correct error */
                EW_BUFFER = 10           /* buffer error */
                EW_PATH = 11           /* path error */
                EW_MODE = 12           /* cnc mode error */
                EW_REJECT = 13           /* execution rejected error */
                EW_DTSRVR = 14           /* data server error */
                EW_ALARM = 15           /* alarm has been occurred */
                EW_STOP = 16           /* CNC is not running */