Mavlink协议的C#动态库及源码

地面站C#源码开发中可直接调用的动态库及源码，解决了mavgenerate生成C#时的bug

/*
MAVlink protocol implementation （auto-generated by mavgen.py）

Generated from: common.xml

Note: this file has been auto-generated. DO NOT EDIT
*/

using System;

    
using System.Reflection;    
    
[assembly: Assemblytitle（“Mavlink Classes“）]
[assembly: AssemblyDescription（“Generated Message Classes for Mavlink. See http://qgroundcontrol.org/mavlink/start“）]
[assembly: AssemblyProduct（“Mavlink“）]
[assembly: AssemblyVersion（“1.0.0.0“）]
[assembly: AssemblyFileVersion（“1.0.0.0“）]

    namespace Mavlink
{

	/// 

	/// Micro air vehicle / autopilot classes. This identifies the individual model.
	/// 

	public enum MAV_AUTOPILOT : uint
	{

		/// 

		/// Generic autopilot full support for everything
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_GENERIC = 0

		/// 

		/// Reserved for future use.
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_RESERVED = 1

		/// 

		/// SLUGS autopilot http://slugsuav.soe.ucsc.edu
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_SLUGS = 2

		/// 

		/// ArduPilotMega / ArduCopter http://diydrones.com
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_ARDUPILOTMEGA = 3

		/// 

		/// OpenPilot http://openpilot.org
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_OPENPILOT = 4

		/// 

		/// Generic autopilot only supporting simple waypoints
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYPOINTS_ONLY = 5

		/// 

		/// Generic autopilot supporting waypoints and other simple navigation commands
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYPOINTS_AND_SIMPLE_NAVIGATION_ONLY = 6

		/// 

		/// Generic autopilot supporting the full mission command set
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_GENERIC_MISSION_FULL = 7

		/// 

		/// No valid autopilot e.g. a GCS or other MAVlink component
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_INVALID = 8

		/// 

		/// PPZ UAV - http://nongnu.org/paparazzi
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_PPZ = 9

		/// 

		/// UAV Dev Board
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_UDB = 10

		/// 

		/// FlexiPilot
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_FP = 11

		/// 

		/// PX4 Autopilot - http://pixhawk.ethz.ch/px4/
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_PX4 = 12

		/// 

		/// SMACCMPilot - http://smaccmpilot.org
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_SMACCMPILOT = 13

		/// 

		/// AutoQuad -- http://autoquad.org
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_AUTOQUAD = 14

		/// 

		/// Armazila -- http://armazila.com
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_ARMAZILA = 15

		/// 

		/// Aerob -- http://aerob.ru
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_AEROB = 16

		/// 

		/// ASLUAV autopilot -- http://www.asl.ethz.ch
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_ASLUAV = 17

		/// 

		/// SmartAP Autopilot - http://sky-drones.com
		/// 

		MAV_AUTOPILOT_SMARTAP = 18

		/// 

		/// AirRails - http://uaventure.com
		/// 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     283058  2018-12-29 10:15  1\1.generated.cs

     文件     165856  2018-12-29 10:15  1\1_codec.generated.cs

     文件     142848  2018-12-29 10:15  1\mavlink.dll

     文件     275968  2018-12-29 10:15  1\mavlink.pdb

     文件     377036  2018-12-29 10:15  1\mavlink.xml

     目录          0  2018-12-29 10:23  1

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              1244766                    6