CubeAttitudeShow.zip

三维姿态显示上位机 C#+WPF+HID+Unity3D技术 在毕业设计中做了一个基于AHRS的设计，涉及了姿态融合算法，为了调试算法参数性能，需要用到姿态显示上位机用来显示验证算法的效果。在收集了很多资料后，决定自己做一个三维姿态显示上位机。由于本人学识浅薄，程序中可能有很多目前没有发现的BUG，如有纰漏，敬请指正。 其中有使用到HID协议，如有不会使用的可以QQ邮箱我：2427644297@qq.com

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Configuration;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;

namespace CubeAttitudeShow
{
    /// 

    /// App.xaml 的交互逻辑
    /// 

    public partial class App : Application
    {
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-04-24 14:02  CubeAttitudeShow\
     文件         187  2020-02-12 03:55  CubeAttitudeShow\App.config
     文件         596  2020-03-19 19:37  CubeAttitudeShow\App.xaml
     文件         343  2020-02-12 03:55  CubeAttitudeShow\App.xaml.cs
     文件        7092  2020-03-20 09:00  CubeAttitudeShow\CubeAttitudeShow.csproj
     文件         478  2020-02-13 04:56  CubeAttitudeShow\CubeAttitudeShow.csproj.user
     文件        1000  2020-02-18 22:49  CubeAttitudeShow\CubeAttitudeShow.sln
     文件       98304  2020-04-24 14:06  CubeAttitudeShow\CubeAttitudeShow.v12.suo
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\GeShiConvert\
     文件         842  2020-02-14 01:24  CubeAttitudeShow\GeShiConvert\GeShiConvert.cs
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\HID\
     文件       30904  2020-02-14 01:16  CubeAttitudeShow\HID\MyHID.cs
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\HID库\
     文件       30904  2020-02-10 11:44  CubeAttitudeShow\HID库\MyHID.cs
     文件        5415  2020-03-20 09:40  CubeAttitudeShow\MainWindow.xaml
     文件        3302  2020-03-20 10:10  CubeAttitudeShow\MainWindow.xaml.cs
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\Properties\
     文件        2213  2020-02-12 03:55  CubeAttitudeShow\Properties\AssemblyInfo.cs
     文件        2884  2020-02-12 03:55  CubeAttitudeShow\Properties\Resources.Designer.cs
     文件        5612  2020-02-12 03:55  CubeAttitudeShow\Properties\Resources.resx
     文件        1103  2020-02-12 03:55  CubeAttitudeShow\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         201  2020-02-12 03:55  CubeAttitudeShow\Properties\Settings.settings
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\Socket\
     文件        3177  2020-03-19 18:42  CubeAttitudeShow\Socket\TcpServer.cs
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\TXTReadWrite\
     文件        2975  2020-03-08 08:24  CubeAttitudeShow\TXTReadWrite\TextRW.cs
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\Unity\
     文件        1879  2020-02-14 00:40  CubeAttitudeShow\Unity\UnityControl.Designer.cs
     文件        3635  2020-03-08 08:13  CubeAttitudeShow\Unity\UnityControl.cs
     文件        5817  2020-02-14 00:40  CubeAttitudeShow\Unity\UnityControl.resx
     目录           0  2020-03-31 13:16  CubeAttitudeShow\User\
............此处省略331个文件信息