C#程序实现Canny边缘检测算法

Canny边缘检测是被公认的检测效果最好的边缘检测方法，是由John F. Canny于1986年提出，算法目标是找出一个最优的边缘检测的方法，所谓最优即:1.好的检测：算法能够尽可能的标识出图像的边缘；2.好的定位：标识出的边缘要尽可能的与实际边缘相接近；3.最小响应：图像中的边缘只能标识一次，并且不能把噪声标识成边缘。同时我们也要满足3个准则：信噪比准则、定位精度准则、单边缘响应准则

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing;
using System.IO;


namespace CannyEdgeDetectionCSharp
{
        
    class Canny 
    {
        public int Width Height;
        public Bitmap Obj;
        public int[] GreyImage;    
        //Gaussian Kernel Data
        int [] GaussianKernel;
        int KernelWeight ;
        int KernelSize =5;
        float Sigma = 1;   // for N=2 Sigma =0.85  N=5 Sigma =1 N=9 Sigma = 2    2*Sigma = （int）N/2
        //Canny Edge Detection Parameters
        float MaxHysteresisThresh MinHysteresisThresh;
        public float[] DerivativeX;
        public float[] DerivativeY;
        public int[] FilteredImage;
        public float[] Gradient;
        public float[] NonMax;
        public int[] PostHysteresis;
        int[] EdgePoints;
        public float[] GNH;
        public float[] GNL;
        public int[] EdgeMap;
        public int[] VisitedMap;

        public Canny（Bitmap Input）
        {
            // Gaussian and Canny Parameters
            MaxHysteresisThresh = 20F;
            MinHysteresisThresh = 10F;
            Obj = Input;
            Width = Obj.Width;
            Height = Obj.Height;
            EdgeMap = new int[Width Height];
            VisitedMap = new int[Width Height];

            ReadImage（）;
            DetectCannyEdges（）;
            return;     
        }

        public Canny（Bitmap Input float Th float Tl）
        {

            // Gaussian and Canny Parameters

            MaxHysteresisThresh = Th;
            MinHysteresisThresh = Tl;

            Obj = Input;
            Width = Obj.Width;
            Height = Obj.Height;

            EdgeMap = new int[Width Height];
            VisitedMap = new int[Width Height];

            ReadImage（）;
            DetectCannyEdges（）;
            return;
        }

        public Canny（Bitmap Input float Th float Tl int GaussianMaskSize float SigmaforGaussianKernel）
        {

            // Gaussian and Canny Parameters

            MaxHysteresisThresh = Th;
            MinHysteresisThresh = Tl;
            KernelSize = GaussianMaskSize;
            Sigma = SigmaforGaussianKernel;
            Obj = Input;
            Width = Obj.Width;
            Height = Obj.Height;

            EdgeMap = new int[Width Height];
            VisitedMap = new int[Width Height];

            ReadImage（）;
            DetectCannyEdges（）;
            return;
        }

        public Bitmap DisplayImage（）
        {
            int i j;
            Bitmap image = new Bitmap（Obj.Width Obj.Height）;
            BitmapData bitmapData1 = image.LockBits（new Rectangle（0 0 Obj.Width Obj.Height）
                                     ImageLockMode.ReadOnly PixelFormat.Format32bppArgb）;
            unsafe
            {
                byte* i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2010-07-10 20:31  Canny Edge Detection C#\
     文件     1540314  2010-07-10 21:11  Canny Edge Detection C#\Canny.bmp
     文件         941  2010-07-10 20:02  Canny Edge Detection C#\Canny.sln
     文件       20992  2010-07-10 21:10  Canny Edge Detection C#\Canny.suo
     文件      746550  2010-07-10 20:26  Canny Edge Detection C#\Shrikrishna.bmp
     目录           0  2010-07-10 20:31  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\
     文件       21357  2010-07-10 20:28  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Canny.cs
     文件        4584  2010-07-10 20:29  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\CannyEdgeDetection.csproj
     文件        3328  2010-07-10 21:09  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Mainform.cs
     文件       20547  2010-07-10 21:09  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Mainform.Designer.cs
     文件        6586  2010-07-10 21:09  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Mainform.resx
     文件         494  2010-07-10 20:28  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Program.cs
     目录           0  2010-07-10 20:31  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Properties\
     文件        1294  2009-07-07 18:28  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Properties\AssemblyInfo.cs
     文件        2873  2010-07-10 20:28  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Properties\Resources.Designer.cs
     文件        5612  2009-07-07 18:28  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Properties\Resources.resx
     文件        1103  2010-07-10 20:28  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         249  2009-07-07 18:28  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\Properties\Settings.settings
     目录           0  2010-07-10 20:31  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\
     文件         545  2010-07-10 21:10  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\CannyEdgeDetection.csproj.FileList.txt
     文件         585  2010-07-10 20:01  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Iris Recognition.csproj.FileList.txt
     文件        1515  2010-07-08 15:50  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Iris Recognition.csproj.FileListAbsolute.txt
     目录           0  2010-07-10 20:31  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\
     文件       53248  2009-07-07 18:31  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\AxInterop.Project1.dll
     文件         845  2010-07-10 21:09  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\CannyEdgeDetection.csproj.GenerateResource.Cache
     文件         734  2010-07-10 20:29  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\CannyEdgeDetection.csproj.ResolveComReference.cache
     文件       36864  2010-07-10 21:09  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\CannyEdgeDetection.exe
     文件       44544  2010-07-10 21:09  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\CannyEdgeDetection.pdb
     文件         180  2010-07-10 21:09  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\CannyEdgeDetectionCSharp.Mainform.resources
     文件         180  2010-07-10 20:29  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\CannyEdgeDetectionCSharp.Properties.Resources.resources
     文件       53248  2010-07-10 20:29  Canny Edge Detection C#\Iris Recognition\obj\Debug\Interop.Project1.dll
............此处省略17个文件信息