C#单点定位程序

利用C#编写的伪距单点定位程序，内附测试数据和结果。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;//对于文件作用
using System.Collections;//动态数组
using System.Globalization;
using System.Data;

namespace 作业2程序
{
    class DataProcessing
    {
        public nFileHead nHeadData = new nFileHead（）;
        public static ArrayList nData = new ArrayList（）;//存储导航电文文件观测值
        public static ArrayList GPSreceivePosition = new ArrayList（）;//接收机坐标集合
        public static ArrayList GPSPosition = new ArrayList（）;//卫星坐标集合
        public nFileData nDataTemp = new nFileData（）;
        public oFileHead oHeadData;
        public oFileDataFirstLine oberveInfoTemp = new oFileDataFirstLine（）;
        public OneSatoFileData oneSatDataTemp = new OneSatoFileData（）;
        public oFileHead oHeadTemp = new oFileHead（）;
        public oFileData oDataTemp = new oFileData（）;
        public static ArrayList oData = new ArrayList（）;//存储所有的观测值文件信息

        public double x0;
        public double y0;
        public double z0;
        public double vt=0;

        public static double avx;
        public static double avy;
        public static double avz;
        public static double avdr;

        public bool Read_nFile（）
        {
            StreamReader NavReader;
            String Filepath;
            //nDataTemp = new nFileData（）;
            OpenFileDialog Open1 = new OpenFileDialog（）;
            Open1.Filter = “所有文件（*.*）|*.*“;
            Open1.InitialDirectory = “E:\\fifth\\卫星定位\\作业2“;
            if （Open1.ShowDialog（） == DialogResult.OK）
                Filepath = Open1.FileName;//获取文件路径
            else
                return false;
            nData.Clear（）;//实现清除
            GPSreceivePosition.Clear（）;
            GPSPosition.Clear（）;

            NavReader = new StreamReader（Filepath）;
            string Nav_Str;//存储每一行的信息
            Nav_Str = NavReader.ReadLine（）;
            while （Nav_Str != null）
            {
               
                //读取头部分
                do
                {
                    
                    Nav_Str = NavReader.ReadLine（）;
                } while （Nav_Str.Trim（） != “END OF HEADER“）;
                //头文件读取完毕  


                //读取数据文件
                Nav_Str = NavReader.ReadLine（）;//开始读取数据
                int i = 0;
                while （Nav_Str != null）
                {
                    switch （i）
                    {
                        case 0:
                            {
                                nDataTemp.byPRN = （char）int.Parse（Nav_Str.Substring（0 2）.Trim（））;
                                nDataTemp.TOC.Year = （char）int.Parse（Nav_Str.Substring（3 2）） + 2000;
                                nDataTemp.TOC.byMonth = （char）int.Parse（Nav_Str.Substring（5 3））;
                                nDataTemp.TOC.byDay = （char）int.Parse（Nav_Str.Substring（8 3））;
          

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-11-21 14:10  伪距单点定位-程序\计算结果\
     文件      265266  2015-11-21 13:32  伪距单点定位-程序\计算结果\测站坐标文件.txt
     文件     2519663  2015-11-21 13:32  伪距单点定位-程序\计算结果\卫星坐标文件.txt
     目录           0  2015-11-21 14:10  伪距单点定位-程序\原始数据\
     文件     2227510  2008-04-16 23:29  伪距单点定位-程序\原始数据\bjfs1350.08o
     文件      256126  2008-04-16 17:39  伪距单点定位-程序\原始数据\brdc1350.08n
     文件        1008  2015-11-14 09:23  伪距单点定位-程序\作业2-程序.sln
     文件       48128  2016-08-01 22:02  伪距单点定位-程序\作业2-程序.v12.suo
     目录           0  2015-11-21 14:10  伪距单点定位-程序\作业2程序\
     文件         187  2015-11-14 09:23  伪距单点定位-程序\作业2程序\App.config
     目录           0  2015-11-21 14:10  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\
     目录           0  2015-11-21 14:10  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Debug\
     文件       31744  2015-11-21 14:06  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Debug\作业2程序.exe
     文件         187  2015-11-14 09:23  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Debug\作业2程序.exe.config
     文件       69120  2015-11-21 14:06  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Debug\作业2程序.pdb
     文件       24224  2016-08-01 10:54  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Debug\作业2程序.vshost.exe
     文件         187  2015-11-14 09:23  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Debug\作业2程序.vshost.exe.config
     文件         490  2010-03-17 22:39  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Debug\作业2程序.vshost.exe.manifest
     目录           0  2015-11-15 11:34  伪距单点定位-程序\作业2程序\bin\Release\
     文件       36926  2015-11-21 14:02  伪距单点定位-程序\作业2程序\DataProcessing.cs
     文件        6006  2015-11-21 14:06  伪距单点定位-程序\作业2程序\DataStruct.cs
     文件        6158  2015-11-21 11:50  伪距单点定位-程序\作业2程序\Form1.cs
     文件       14638  2015-11-21 11:49  伪距单点定位-程序\作业2程序\Form1.Designer.cs
     文件        6214  2015-11-21 11:49  伪距单点定位-程序\作业2程序\Form1.resx
     文件        3387  2015-11-16 12:22  伪距单点定位-程序\作业2程序\Matrix_Operation.cs
     目录           0  2015-11-21 14:10  伪距单点定位-程序\作业2程序\obj\
     目录           0  2015-11-21 14:10  伪距单点定位-程序\作业2程序\obj\Debug\
     文件        1453  2015-11-14 18:47  伪距单点定位-程序\作业2程序\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
     文件        7265  2016-03-11 14:59  伪距单点定位-程序\作业2程序\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
     文件           0  2015-11-14 09:23  伪距单点定位-程序\作业2程序\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
     文件           0  2015-11-14 09:23  伪距单点定位-程序\作业2程序\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
............此处省略17个文件信息