OpenTK做的OpenGL拾取教程

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using OpenTK;
using OpenTK.Graphics;
using OpenTK.Graphics.OpenGL;
using OpenTK.Platform;
using OpenTK.Input;


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namespace Picking
{
    class Pick: GameWindow 
    {
        //判断鼠标是否按下
        private bool isRButtonDown;
        private bool isLButtonDown;
        //选择缓存
        private int[] selectBuf=new int[1024];
        //鼠标位置
        private Point mousepos;
        //点击的数量，与拾取视口相交的物体的数量
        private int intersetion;
        //视口
        private int[] view=new int[4];

        //创建一个800*600的窗口，32位真彩色，8位深度，8位模板缓存，8倍多重采样
        //多重采样需要显卡支持
        public Pick（）:base（800600new GraphicsMode（32888）“OpenTK Picking“GameWindowFlags.FixedWindow）
        {
            //添加两个事件处理
            MouseDown += Pick_MouseDown;
            MouseUp += Pick_MouseUp;
        }

        //鼠标按键释放
        void Pick_MouseUp（object sender OpenTK.Input.MouseButtonEventArgs e）
        {
            if （e.Mouse.IsButtonUp（MouseButton.Left））
            {
                isLButtonDown = false;
            }
            if （e.Mouse.IsButtonUp（MouseButton.Right））
            {
                isRButtonDown = false;
            }
            mousepos = e.Position;
        }

        //鼠标按键按下
        void Pick_MouseDown（object sender OpenTK.Input.MouseButtonEventArgs e）
        {
            if（e.Mouse.IsButtonDown（MouseButton.Left））
            {
                isLButtonDown=true;
            }
            if （e.Mouse.IsButtonDown（MouseButton.Right））
            {
                isRButtonDown = true;
            }
            mousepos = e.Position;
        }


        protected override void onload（EventArgs e）
        {
            base.onload（e）;
            GL.ClearColor（0.5f 0.5f 0.5f 1.0f）;
        }

        //改变窗口时，更新视口
        protected override void onresize（EventArgs e）
        {
            base.onresize（e）;
            GL.Viewport（0 0 Width Height）;
            GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）;
            GL.LoadIdentity（）;
        }

        protected override void OnUpdateframe（frameEventArgs e）
        {
            base.OnUpdateframe（e）;
        }
        
        //重写绘图函数
        protected override void OnRenderframe（frameEventArgs e）
        {
            base.OnRenderframe（e）;
            GL.Clear（ClearBufferMask.ColorBufferBit|ClearBufferMask.DepthBufferBit ）;
            GL.ClearColor（0.5f 0.5f 0.5f 1.0f）;
            //启用混合
            GL.Enable（EnableCap.Blend）;
            GL.BlendFunc（BlendingFactorSrc.SrcAlpha BlendingFactorDest.OneMinusSrcAlpha）;
            //启用深度测试
            GL.Enable（EnableCap.DepthTest）;

            GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）;
            GL.LoadIdentity（）;
            //相当于gluPerspective
            Matrix4 perspective  = Matrix4