C#-PID实现和仿真.rar

PID控制算法实现数据曲线调试仿真，PID增量式算法实现。winform界面实现C#自制图像表格显示数据曲线。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Drawing2D;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace AlgorithmTest
{
    public class CureSplineDatas
    {

        #region 属性和字段
        private float width;
        /// 

        /// 曲线面板宽度
        /// 

        public float Width
        {
            get { return width; }
            set { width = value; }
        }
        private float height;
        /// 

        /// 曲线面板高度
        /// 

        public float Height
        {
            get { return height; }
            set { height = value; }
        }
        private float xSlice;
        /// 

        /// X轴上一格对应屏幕像素点数
        /// 

        public float XSlice
        {
            get { return xSlice; }
            set { xSlice = value; }
        }
        private float ySlice;
        /// 

        /// Y轴上一格对应屏幕像素点数
        /// 

        public float YSlice
        {
            get { return ySlice; }
            set { ySlice = value; }
        }
        private float xSliceValue = 25;
        /// 

        /// X轴一个刻度对应的数值
        /// 

        public float XSliceValue
        {
            get { return xSliceValue; }
            set { xSliceValue = value; }
        }
        private float ySliceValue = 10;
        /// 

        ///  Y轴一个刻度对应的数值
        /// 

        public float YSliceValue
        {
            get { return ySliceValue; }
            set { ySliceValue = value; }
        }
        private float xSpace;
        /// 

        /// 图像左右距离边缘距离
        /// 

        public float XSpace
        {
            get { return xSpace; }
            set { xSpace = value; }
        }
        private float ySpace;
        /// 

        /// 图像左右距离边缘距离
        /// 

        public float YSpace
        {
            get { return ySpace; }
            set { ySpace = value; }
        }
        private Color boardColor;
        /// 

        /// 整体边框颜色
        /// 

        public Color BoardColor
        {
            get { return boardColor; }
            set { boardColor = value; }
        }
        private Color backColor;
        /// 

        /// 面板背景色
        /// 

        public Color BackColor
        {
            get { return backColor; }
            set { backColor = value; }
        }
        private Color axisColor;
        /// 

        /// 坐标轴颜色
        /// 

        public Color AxisColor
        {
            get { return axisColor; }
            set { axisColor = value; }
        }
        private int xSliceCount = 12;
        /// 

        /// X轴刻度数
        /// 

        public int XSliceCount
        {
            get
            {
                if 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4700  2019-03-29 10:30  AlgorithmTest\AlgorithmTest\AlgorithmTest.csproj

     文件        187  2019-03-28 13:47  AlgorithmTest\AlgorithmTest\App.config

     文件    1250304  2020-02-21 16:25  AlgorithmTest\AlgorithmTest\bin\Debug\AlgorithmTest.exe

     文件        187  2019-03-28 13:47  AlgorithmTest\AlgorithmTest\bin\Debug\AlgorithmTest.exe.config

     文件      73216  2020-02-21 16:25  AlgorithmTest\AlgorithmTest\bin\Debug\AlgorithmTest.pdb

     文件      24224  2020-02-21 16:25  AlgorithmTest\AlgorithmTest\bin\Debug\AlgorithmTest.vshost.exe

     文件        187  2019-03-28 13:47  AlgorithmTest\AlgorithmTest\bin\Debug\AlgorithmTest.vshost.exe.config

     文件        490  2013-03-18 17:00  AlgorithmTest\AlgorithmTest\bin\Debug\AlgorithmTest.vshost.exe.manifest

     文件    2738176  2016-05-18 18:13  AlgorithmTest\AlgorithmTest\bin\Debug\CSkin.dll

     文件      11834  2019-03-28 16:23  AlgorithmTest\AlgorithmTest\CureSplineDatas.cs

     文件        605  2019-03-28 15:28  AlgorithmTest\AlgorithmTest\LoginForm.cs

     文件       2285  2019-03-28 15:28  AlgorithmTest\AlgorithmTest\LoginForm.Designer.cs

     文件       5817  2019-03-28 15:28  AlgorithmTest\AlgorithmTest\LoginForm.resx

     文件       3064  2020-02-21 16:25  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件       1112  2020-02-21 15:22  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.csproj.GenerateResource.Cache

     文件      13727  2020-02-17 20:33  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.csprojResolveAssemblyReference.cache

     文件    1250304  2020-02-21 16:25  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.exe

     文件        180  2019-03-29 10:30  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.LoginForm.resources

     文件      73216  2020-02-21 16:25  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.pdb

     文件        180  2019-03-29 10:30  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.Properties.Resources.resources

     文件        180  2020-02-21 15:22  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.UI.PIDForm.resources

     文件    1223793  2020-02-17 20:35  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\AlgorithmTest.UI.PidLearnForm.resources

     文件      12967  2020-02-17 20:33  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache

     文件       7421  2020-02-17 20:32  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件          0  2019-03-28 13:47  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs

     文件          0  2019-03-28 13:47  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs

     文件          0  2019-03-28 13:47  AlgorithmTest\AlgorithmTest\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs

     文件     276692  2019-03-29 10:45  AlgorithmTest\AlgorithmTest\pidPic\pic1.jpg

     文件     197135  2019-03-29 10:55  AlgorithmTest\AlgorithmTest\pidPic\pic2.jpg

     文件     101780  2019-03-29 10:55  AlgorithmTest\AlgorithmTest\pidPic\pic3.jpg

............此处省略31个文件信息