c#水平矫正文本图像

水平矫正图片角度，采用傅立叶变换，频谱图，相谱图，霍夫检测直线，计算角度，矫正角度

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Text;

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
using OpenCvSharp.Utilities;

namespace OpenCvRotate
{
	class Program
	{
		static void Main（string[] args）
		{
			//以灰度方式读入原文件
			string filename = “source.jpg“;
			var src = IplImage.FromFile（filename LoadMode.GrayScale）;

			//转换到合适的大小，以适应快速变换
			int width = Cv.GetOptimalDFTSize（src.Width）;
			int height = Cv.GetOptimalDFTSize（src.Height）;
			var padded = new IplImage（width height BitDepth.U8 1）;
			Cv.CopyMakeBorder（src padded new CvPoint（0 0） BorderType.Constant CvScalar.ScalarAll（0））;

			//实部、虚部（单通道）
			var real = new IplImage（padded.Size BitDepth.F32 1）;
			var imaginary = new IplImage（padded.Size BitDepth.F32 1）;
			//合并（双通道）
			var fourier = new IplImage（padded.Size BitDepth.F32 2）;

			//图像复制到实部，虚部清零
			Cv.ConvertScale（padded real）;
			Cv.Zero（imaginary）;

			//合并、变换、再分解
			Cv.Merge（real imaginary null null fourier）;
			Cv.DFT（fourier fourier DFTFlag.Forward）;
			Cv.Split（fourier real imaginary null null）;

			//计算sqrt（re^2+im^2），再存回re
			Cv.Pow（real real 2.0）;
			Cv.Pow（imaginary imaginary 2.0）;
			Cv.Add（real imaginary real）;
			Cv.Pow（real real 0.5）;

			//计算log（1+re），存回re
			Cv.AddS（real CvScalar.ScalarAll（1） real）;
			Cv.Log（real real）;

			//归一化，落入0-255范围
			Cv.Normalize（real real 0 255 NormType.MinMax）;

			//把低频移动到中心
			ShiftDFT（real）;

			//二值化，以150作为分界点，经验值，需要根据实际情况调整
			Cv.Threshold（real real 150 255 ThresholdType.Binary）;

			//由于HoughLines2方法只接受8UC1格式的图片，因此进行转换
			var gray = new IplImage（real.Size BitDepth.U8 1）;
			Cv.ConvertScale（real gray）;

			//找直线，threshold参数取100，经验值，需要根据实际情况调整
			var storage = Cv.CreateMemStorage（）;
			var lines = Cv.HoughLines2（gray storage HoughLinesMethod.Standard 1 Cv.PI / 180 100）;

			//找到符合条件的那条斜线
			float angel = 0f;
			float piThresh = （float）Cv.PI / 90;
			float pi2 = （float）Cv.PI / 2;
			for （int i = 0; i < lines.Total; ++i）
			{
				//极坐标下的点，X是极径，Y是夹角，我们只关心夹角
				var p = lines.GetSeqElem（i）;
				float theta = p.Value.Y;

				if （Math.Abs（theta） >= piThresh && Math.Abs（theta - pi2） >= piThresh）
				{
					angel = theta;
					break;
				}
			}
			angel = angel < pi2 ? angel : （angel - （float）Cv.PI）;
			Cv.ReleaseMemStorage（storage）;

			//转换角度
			if （angel != pi2）
			{
				float angelT = （float）（src.Height * Math.Tan（angel） * 1.0 / src.Width）;
				angel = （float）Math.Atan（angelT）;
			}
			float angelD = angel * 180 / （float）Cv.PI;

			//旋转
			var center = new CvPoint2D32f（src.Width / 2.0 src.Height / 2.0）;
			var rotMat = Cv.GetRotationMatrix2D（center angelD 1.0）;
			var dst = new IplImage（src.Size BitDepth.U8 1）;
			Cv.WarpAffine（src dst rotMat Interpolation.Cubic | Interpolation.FillOutliers CvScalar.ScalarAll（255））;

			Console.WriteLine（“如果旋转失败，说明HoughLines2方法未检测到直线，请适当调整源码66行的最后一个参

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     36864  2017-07-25 09:22  OpenCvRotate\.vs\OpenCvRotate\v14\.suo

     文件    1013248  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\OpenCvSharpExtern.dll

     文件    1200128  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_calib3d2410.dll

     文件    1403904  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_contrib2410.dll

     文件    2573824  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_core2410.dll

     文件     868864  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_features2d2410.dll

     文件    9720042  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_ffmpeg2410_64.dll

     文件     656384  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_flann2410.dll

     文件     482304  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_gpu2410.dll

     文件    2410496  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_highgui2410.dll

     文件    2236416  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_imgproc2410.dll

     文件    1489408  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_legacy2410.dll

     文件     597504  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_ml2410.dll

     文件     657408  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_nonfree2410.dll

     文件     805888  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_objdetect2410.dll

     文件    2967040  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_ocl2410.dll

     文件     235008  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_photo2410.dll

     文件    1228800  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_stitching2410.dll

     文件     716800  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_superres2410.dll

     文件     443904  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_video2410.dll

     文件     632320  2015-06-04 04:55  OpenCvRotate\bin\dll\x64\opencv_videostab2410.dll

     文件       6656  2017-07-25 09:24  OpenCvRotate\bin\OpenCvRotate.exe

     文件      13824  2017-07-25 09:24  OpenCvRotate\bin\OpenCvRotate.pdb

     文件      22688  2017-07-25 09:24  OpenCvRotate\bin\OpenCvRotate.vshost.exe

     文件        490  2016-07-16 19:44  OpenCvRotate\bin\OpenCvRotate.vshost.exe.manifest

     文件      40960  2015-06-08 11:12  OpenCvRotate\bin\OpenCvSharp.Blob.dll

     文件     496640  2015-06-08 11:12  OpenCvRotate\bin\OpenCvSharp.dll

     文件      35840  2015-06-08 11:12  OpenCvRotate\bin\OpenCvSharp.Extensions.dll

     文件      13312  2015-06-08 11:12  OpenCvRotate\bin\OpenCvSharp.UserInterface.dll

     文件     319692  2013-11-02 00:11  OpenCvRotate\bin\source.jpg

............此处省略30个文件信息