WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用

WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！

using System.Windows;

namespace KUKA
{
    /// 

    /// App.xaml 的交互逻辑
    /// 

    public partial class App : Application
    {
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-06-02 16:03  KUKA\
     目录           0  2016-06-02 16:03  KUKA\.vs\
     目录           0  2016-06-02 16:03  KUKA\.vs\KUKA\
     目录           0  2016-06-02 16:03  KUKA\.vs\KUKA\v14\
     文件      182272  2016-06-16 14:38  KUKA\.vs\KUKA\v14\.suo
     目录           0  2016-06-16 14:37  KUKA\KUKA\
     文件         199  2016-05-04 10:57  KUKA\KUKA\App.config
     文件         362  2016-04-27 09:04  KUKA\KUKA\App.xaml
     文件         181  2016-05-04 10:57  KUKA\KUKA\App.xaml.cs
     目录           0  2016-06-02 16:03  KUKA\KUKA\bin\
     目录           0  2016-06-02 16:03  KUKA\KUKA\bin\Debug\
     文件     2222080  2016-06-02 16:05  KUKA\KUKA\bin\Debug\KUKA.exe
     文件         199  2016-05-04 10:57  KUKA\KUKA\bin\Debug\KUKA.exe.config
     文件     4251136  2016-06-02 16:05  KUKA\KUKA\bin\Debug\KUKA.pdb
     文件       22688  2016-06-16 14:21  KUKA\KUKA\bin\Debug\KUKA.vshost.exe
     文件         199  2016-05-04 10:57  KUKA\KUKA\bin\Debug\KUKA.vshost.exe.config
     文件         490  2015-10-30 15:19  KUKA\KUKA\bin\Debug\KUKA.vshost.exe.manifest
     文件      652861  2016-05-07 14:23  KUKA\KUKA\bin\Debug\KUKA.zip
     文件      180832  2012-07-10 12:07  KUKA\KUKA\bin\Debug\System.Net.Http.dll
     文件      148528  2015-11-02 01:02  KUKA\KUKA\bin\Debug\System.Net.Http.xml
     目录           0  2016-05-07 16:52  KUKA\KUKA\bin\Release\
     文件       35377  2016-05-07 16:48  KUKA\KUKA\KUKA.csproj
     文件         524  2016-05-07 16:48  KUKA\KUKA\KUKA.csproj.user
     文件       12835  2016-06-16 14:36  KUKA\KUKA\MainWindow.xaml
     文件       41057  2016-06-16 14:37  KUKA\KUKA\MainWindow.xaml.cs
     目录           0  2016-06-02 16:03  KUKA\KUKA\Numerics\
     文件        3134  2016-04-16 13:53  KUKA\KUKA\Numerics\ArrayExtensions.cs
     文件       20305  2016-04-16 13:53  KUKA\KUKA\Numerics\Combinatorics.cs
     文件       11060  2016-04-16 13:53  KUKA\KUKA\Numerics\Compatibility.cs
     文件       60877  2016-04-16 13:53  KUKA\KUKA\Numerics\Complex32.cs
     文件       50326  2016-04-16 13:53  KUKA\KUKA\Numerics\Complex64.cs
............此处省略466个文件信息