边缘检测综合

本示例是《OpenCV3编程入门》中7.1.6的综合示例的C# + EMGU 3.4.1版，在这个示例程序中，分别演示了canny边缘检测、sobel边缘检测、Laplacian算子，scharr滤波器的使用。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;

namespace SyntheticExample_EdgeDetection
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //原始图像
        Mat g_srcImage = new Mat（）;

        //Canny边缘检测相关变量
        Mat g_cannyDetectedEdges = new Mat（）;
        int g_cannyLowThreshold = 1; //TrackBar位置参数

        //Sobel边缘检测相关变量
        Mat g_sobelGradient_X = new Mat（） g_sobelGradient_Y = new Mat（）;
        Mat g_sobelAbsGradient_X = new Mat（） g_sobelAbsGradient_Y = new Mat（）;
        int g_sobelKenelSize = 0; //TrackBar位置参数

        //Laplace变换相关变量
        int g_LaplaceKenelSize = 0; //TrackBar位置参数

        //Scharr滤波器相关变量
        Mat g_scharrGradient_X = new Mat（） g_scharrGradient_Y = new Mat（）;
        Mat g_scharrAbsGradient_X = new Mat（） g_scharrAbsGradient_Y = new Mat（）;

        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            //载入原图
            g_srcImage = CvInvoke.Imread（“girl3.jpg“）;
            if （g_srcImage.IsEmpty）
                MessageBox.Show（“读取srcImage错误！“）;

            //显示原始图
            ImageBox_srcImage.Image = g_srcImage;

            //显示效果图
            Canny（）;
            Sobel（）;
            Laplace（）;
            Scharr（）;

            //Lable文本显示
            Lable_CannyValue.Text = “阈值：“ + TrackBar_CannyValue.Value.ToString（）;
            Lable_SobelValue.Text = “核大小：“ + （2 * TrackBar_SobelValue.Value + 1）.ToString（）;
            Lable_LaplaceValue.Text = “核大小：“ + （2 * TrackBar_LaplaceValue.Value + 1）.ToString（）;
        }

        private void Form1_KeyDown（object sender KeyEventArgs e）
        {
            if （e.KeyCode == Keys.Escape || e.KeyCode == Keys.Q）
            {
                MessageBox.Show（“程序退出中...“）;
                Application.Exit（）;
            }
        }

        //Canny边缘检测的滚动条事件函数
        private void TrackBar_CannyValue_Scroll（object sender EventArgs e）
        {
            Canny（）;
            Lable_CannyValue.Text = “阈值：“ + TrackBar_CannyValue.Value.ToString（）;
        }

        //Sobel边缘检测的滚动条事件函数
        private void TrackBar_SobelValue_Scroll（object sender EventArgs e）
        {
            Sobel（）;
            Lable_SobelValue.Text = “核大小：“ + （2 * TrackBar_SobelValue.Value + 1）.ToString（）;
        }

        //Laplacian转换的滚动条事件函数
        private void TrackBar_LaplaceValue_Scroll（object sender EventArgs e）
        {
            Laplace（）;
            Lable_LaplaceValue.Text = “核大小：“ + （2 * TrackBar_LaplaceValue.Value + 1）.ToString（）;
        }

        //封装Canny边缘检测的函数
        void Canny（）
        {
            //原图的灰度图
            Mat g_srcGrayImage = new Mat（）;

      

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     56320  2018-09-22 22:27  SyntheticExample-EdgeDetection\.vs\SyntheticExample-EdgeDetection\v15\.suo

     文件     659456  2018-09-22 22:21  SyntheticExample-EdgeDetection\.vs\SyntheticExample-EdgeDetection\v15\sqlite3\storage.ide

     文件        189  2018-09-22 15:39  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\App.config

     文件     115200  2018-08-21 21:36  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\Emgu.CV.UI.dll

     文件     136704  2018-08-21 21:36  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\Emgu.CV.UI.pdb

     文件      34738  2018-08-21 21:36  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\Emgu.CV.UI.xml

     文件     689664  2018-08-21 21:19  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\Emgu.CV.World.dll

     文件    1973760  2018-08-21 21:19  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\Emgu.CV.World.pdb

     文件    1799948  2018-08-21 21:19  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\Emgu.CV.World.xml

     文件      50012  2018-09-22 15:40  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\girl3.jpg

     文件      31744  2018-09-22 22:21  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.exe

     文件        189  2018-09-22 15:39  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.exe.config

     文件      26112  2018-09-22 22:21  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.pdb

     文件     307200  2018-02-08 23:14  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\ZedGraph.dll

     文件    1492968  2018-02-08 23:14  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\ZedGraph.xml

     文件      10752  2018-08-21 21:36  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\zh-CN\Emgu.CV.UI.resources.dll

     文件       4096  2018-02-08 23:14  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\bin\Debug\zh-CN\ZedGraph.resources.dll

     文件   26277376  2018-09-22 15:40  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\cvextern.dll

     文件       7274  2018-09-22 22:27  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\Form1.cs

     文件      13865  2018-09-22 22:20  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\Form1.Designer.cs

     文件       5817  2018-09-22 22:20  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\Form1.resx

     文件      45431  2018-09-22 15:41  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache

     文件       7605  2018-09-22 15:40  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件          0  2018-09-22 22:21  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.csproj.CopyComplete

     文件         42  2018-09-22 15:40  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.csproj.CoreCompileInputs.cache

     文件       2747  2018-09-22 15:42  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件       1012  2018-09-22 22:20  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.csproj.GenerateResource.Cache

     文件      19348  2018-09-22 15:42  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.csprojResolveAssemblyReference.cache

     文件      31744  2018-09-22 22:21  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.exe

     文件      26112  2018-09-22 22:21  SyntheticExample-EdgeDetection\SyntheticExample-EdgeDetection\obj\Debug\SyntheticExample-EdgeDetection.pdb

............此处省略30个文件信息