C# 实现GPS交互

利用C#实现自己的导航地图，还可以显示图像，调用百度地图API，显示实时轨迹

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Security.Permissions;
using System.Collections;
using System.Data.SqlClient;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;//串口操作命名空间
using System.IO;//数据流
using System.Threading;//线程操作命名空间
using System.Text.Regularexpressions;
using Camera_NET;

namespace _001
{   
        [PermissionSet（SecurityAction.Demand Name = “FullTrust“）]
        [System.Runtime.InteropServices.ComVisibleAttribute（true）] 
    public partial class Form1 : Form
    {
         public CameraChoice _CameraChoice = new CameraChoice（）;

        private SerialPort comm = new SerialPort（）;
        public StringBuilder builder = new StringBuilder（）;//避免在事件处理方法中反复的创建，定义到外面。     
        private long received_count = 0;//接收计数     

        //数据库索引值
        public int index = 0;
        public int index1 = 1;
        public int index2 = 0;
        //模拟数据；
        double vx=0 ;
        double vy =0;
            //消息队列
            Queue ax=new Queue（）;
            Queue ay=new Queue （）;
            //处理
            double avx = 0;
            double avy = 0;
            double avz = 0;
            double avv = 0;
            //
            bool fag = false;
        public Form1（）
        { 
   
            InitializeComponent（）;
        }
        private void Form1_Load_1（object sender EventArgs e）
        {          
            string str_url = Application.StartupPath + “\\map.html“;
            Uri url = new Uri（str_url）;
            webBrowser1.Url = url;
            webBrowser1.objectForscripting = this;
            timer1.Enabled = true;
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames（）;
            Array.Sort（ports）;
            toolStripComboBoxportname.Items.AddRange（ports）;
            toolStripComboBoxportname.SelectedIndex = toolStripComboBoxportname.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
            toolStripComboBoxbaudrate.Items.Add（“4800“）;
            toolStripComboBoxbaudrate.Items.Add（“9600“）;
            toolStripComboBoxbaudrate.Items.Add（“19200“）;
            toolStripComboBoxbaudrate.Items.Add（“38400“）;
            toolStripComboBoxbaudrate.Items.Add（“57600“）;
            toolStripComboBoxbaudrate.Items.Add（“115200“）;
            toolStripComboBoxbaudrate.Items.Add（“115200“）;
            toolStripComboBoxbaudrate.SelectedIndex = toolStripComboBoxbaudrate.Items.IndexOf（“9600“）;//初始化SerialPort对象 

            //初始化SerialPort对象     
            comm.NewLine = “/r/n“;
            //添加事件注册     
            comm.DataReceived += comm_DataReceived;
            // Get List of devices （cameras）
            _CameraChoice.UpdateDeviceList（）;

            // To get an example of camera and resolution change look at other code samples 
            if （_CameraChoice.Devices.Count > 0）
            {
     

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4530  2017-09-15 23:52  代码\001\001.csproj

     文件        187  2017-09-04 22:55  代码\001\App.config

     文件      92160  2017-09-23 18:13  代码\001\bin\Debug\001.exe

     文件        187  2017-09-04 22:55  代码\001\bin\Debug\001.exe.config

     文件      32256  2017-09-23 18:13  代码\001\bin\Debug\001.pdb

     文件      24224  2017-09-23 18:15  代码\001\bin\Debug\001.vshost.exe

     文件        187  2017-09-04 22:55  代码\001\bin\Debug\001.vshost.exe.config

     文件        490  2017-03-19 05:00  代码\001\bin\Debug\001.vshost.exe.manifest

     文件      49152  2017-09-23 18:13  代码\001\bin\Debug\Camera_NET.dll

     文件      93696  2017-09-23 18:13  代码\001\bin\Debug\Camera_NET.pdb

     文件       1563  2017-09-09 01:13  代码\001\bin\Debug\convertor.js

     文件       6716  2017-09-09 03:56  代码\001\bin\Debug\CurveLine.js

     文件     430080  2017-09-23 18:13  代码\001\bin\Debug\DirectShowLib-2010.dll

     文件     122368  2017-09-23 18:13  代码\001\bin\Debug\DirectShowLib-2010.pdb

     文件      18729  2014-01-14 16:43  代码\001\bin\Debug\DistanceTool_min.js

     文件       1213  2014-01-14 16:43  代码\001\bin\Debug\DrawingManager_min.css

     文件      15908  2014-01-14 16:43  代码\001\bin\Debug\DrawingManager_min.js

     文件        612  2017-09-05 17:04  代码\001\bin\Debug\FE68CD.xml

     文件      16837  2017-09-11 18:20  代码\001\bin\Debug\GeoUtils.js

     文件      59326  2014-01-14 14:27  代码\001\bin\Debug\jquery-1.3.2.min.js

     文件      17192  2017-09-23 14:38  代码\001\bin\Debug\map.html

     文件      11046  2017-09-08 23:52  代码\001\bin\Debug\MapWrapper.js

     文件      25896  2014-01-14 14:27  代码\001\bin\Debug\png-0003.png

     文件      26515  2014-01-14 14:27  代码\001\bin\Debug\png-0004.png

     文件      25723  2014-01-14 14:27  代码\001\bin\Debug\png-0005.png

     文件       1114  2017-09-19 02:45  代码\001\bin\Debug\st.jpg

     文件      49152  2017-09-23 18:13  代码\001\Camera_Net\bin\Debug\Camera_NET.dll

     文件      93696  2017-09-23 18:13  代码\001\Camera_Net\bin\Debug\Camera_NET.pdb

     文件     430080  2017-09-23 18:13  代码\001\Camera_Net\bin\Debug\DirectShowLib-2010.dll

     文件     122368  2017-09-23 18:13  代码\001\Camera_Net\bin\Debug\DirectShowLib-2010.pdb

............此处省略157个文件信息