ABB机器人winform二次开发程序

abb机器人winform二次开发程序，可实现机器人单轴运动，线性运动，记录点位姿信息，显示当前点位姿和角度信息

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .CA..H.     68096  2018-03-18 14:56  MoveRobot\.vs\MoveRobot\v15\.suo

    .CA....       189  2017-12-23 10:16  MoveRobot\MoveRobot\App.config

    .CA....    507648  2017-07-10 14:40  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\ABB.Robotics.Controllers.PC.dll

    .CA....   1108562  2017-07-10 13:52  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\ABB.Robotics.Controllers.PC.xml

    .CA....     90112  2018-03-19 20:10  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\MoveRobot.exe

    .CA....       189  2017-12-23 10:16  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\MoveRobot.exe.config

    .CA....     69120  2018-03-19 20:10  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\MoveRobot.pdb

    .CA....     24224  2018-03-19 20:45  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\MoveRobot.vshost.exe

    .CA....       189  2017-12-23 10:16  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\MoveRobot.vshost.exe.config

    .CA....       490  2017-09-29 21:43  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\MoveRobot.vshost.exe.manifest

    .CA....    296192  2017-07-10 14:42  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll

    .CA....    373504  2017-07-10 14:42  MoveRobot\MoveRobot\bin\Debug\RobotStudio.Services.RobApi.dll

    .CA....      3650  2017-12-26 23:12  MoveRobot\MoveRobot\CoordinateTransformation.cs

    .CA....     30604  2018-01-24 22:05  MoveRobot\MoveRobot\Form1.cs

    .CA....     46708  2018-01-24 21:54  MoveRobot\MoveRobot\Form1.Designer.cs

    .CA....     82786  2018-01-24 21:54  MoveRobot\MoveRobot\Form1.resx

    .CA....      1881  2018-01-24 14:00  MoveRobot\MoveRobot\Form2.cs

    .CA....      2728  2018-01-24 13:53  MoveRobot\MoveRobot\Form2.Designer.cs

    .CA....      5817  2018-01-24 13:53  MoveRobot\MoveRobot\Form2.resx

    .CA....     16958  2018-01-04 10:39  MoveRobot\MoveRobot\Image\Industrial_robot_64px_532261_easyicon.net.ico

    .CA....     43900  2017-12-29 21:23  MoveRobot\MoveRobot\Image\MainForm.ico

    .CA....      9662  2018-01-04 09:44  MoveRobot\MoveRobot\Image\机器人回原点.ico

    .CA....      4286  2018-01-04 10:24  MoveRobot\MoveRobot\Image\机器人运动.ico

    .CA....      4286  2018-01-04 10:28  MoveRobot\MoveRobot\Image\记录点的信息.ico

    .CA....      4536  2018-01-23 13:50  MoveRobot\MoveRobot\MoveRobot.csproj

    .CA....      1640  2018-01-23 13:42  MoveRobot\MoveRobot\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache

    .CA....      7448  2018-03-18 14:57  MoveRobot\MoveRobot\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

    .CA....    278016  2018-01-18 08:50  MoveRobot\MoveRobot\obj\Debug\Interop.MSComctlLib.dll

    .CA....      3692  2018-03-19 20:45  MoveRobot\MoveRobot\obj\Debug\MoveRobot.csproj.FileListAbsolute.txt

    .CA....      1035  2018-01-24 21:54  MoveRobot\MoveRobot\obj\Debug\MoveRobot.csproj.GenerateResource.Cache

............此处省略34个文件信息