c# udp通信例程（上位控制程序）

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
//using System.Linq;
using System.Text;
//using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Threading;
using System.Net.Sockets;

namespace 上位控制程序
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public static IPEndPoint udpPoint = new IPEndPoint（IPAddress.Any 16006）;
        public static UdpClient udpClient = new UdpClient（udpPoint）;
        public static IPEndPoint serverPoint = new IPEndPoint（IPAddress.Parse（“192.168.1.91“） 16006）;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;

            this.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
            this.Left = 1366;
            this.Top = 0;
            this.Width = 800;
            this.Height = 600;

        }

        private void btnGoWorkPos_Click（object sender EventArgs e）
        {
            byte[] buf = new byte[20];
            buf[0] = 0xeb;
            buf[1] = 0x90;
            buf[2] = 0x91;
            buf[3] = 0xa0;
            buf[4] = 0x00;
            buf[5] = 0x01;
            buf[6] = 0x00;

            ushort ret = SetCheck（buf 7）;
            udpClient.Send（buf 9 serverPoint）;
        }

        private void btnGoLiaoTong_Click（object sender EventArgs e）
        {
            byte[] buf = new byte[20];
            buf[0] = 0xeb;
            buf[1] = 0x90;
            buf[2] = 0x91;
            buf[3] = 0xa1;
            buf[4] = 0x00;
            buf[5] = 0x01;
            buf[6] = 0x00;

            ushort ret = SetCheck（buf 7）;
            udpClient.Send（buf 9 serverPoint）;
        }

        private void btnGoStandby_Click（object sender EventArgs e）
        {
            byte[] buf = new byte[20];
            buf[0] = 0xeb;
            buf[1] = 0x90;
            buf[2] = 0x91;
            buf[3] = 0xa2;
            buf[4] = 0x00;
            buf[5] = 0x01;
            buf[6] = 0x00;

            ushort ret = SetCheck（buf 7）;
            udpClient.Send（buf 9 serverPoint）;
        }

        ushort CRC16（byte[] pszBuf UInt16 unLength）
        {
            UInt16 i j CurVal;
            UInt16 CrcReg = 0xFFFF;

            for （i = 0; i < unLength; i++）
            {
                CurVal = （UInt16）（（pszBuf[i]） << 8）;

                for （j = 0; j < 8; j++）
                {
                    if （（short）（CrcReg ^ CurVal） < 0）
                        CrcReg = （ushort）（（CrcReg << 1） ^ （ushort）（0x1021））;
                    else
                        CrcReg <<= 1;
                    CurVal <<= 1;
                }
            }
            return CrcReg;
        }
        ushort SetCheck（byte[] pszBuf UInt16 unLength）
        {
            UInt16 ret = CRC16（pszBuf unLength）;
            pszBuf[unLength] = （byte）（ret）;
            pszBuf[unLength+1] = （byte）（ret>>8）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       28160  2020-11-11 21:16  上位控制程序（c#网络通信例程）\上位控制程序\bin\Debug\上位控制程序.pdb
     文件       22704  2020-11-11 21:16  上位控制程序（c#网络通信例程）\上位控制程序\bin\Debug\上位控制程序.vshost.exe
     文件         157  2020-11-11 21:11  上位控制程序（c#网络通信例程）\上位控制程序\bin\Debug\上位控制程序.vshost.exe.config
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     文件         490  2019-03-19 12:46  上位控制程序（c#网络通信例程）\上位控制程序\bin\Release\上位控制程序.vshost.exe.manifest
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............此处省略27个文件信息