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C#端上位机在此,完全开源https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
STM32F1单片机+MPU6050驱动+HMC5883L驱动+MS5611驱动+串口打印曲线+滤波
代码片段和文件信息
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* 燕骏智控——以极客技术推进工程教育
* 手把手教你,如何从头开始做一个电子设计类项目。
* 我们将以 四轴飞行器 为项目载体,带领大家进行项目式学习做出属于自己的四旋翼。
*
* 其他声明:
* 对代码中产生的bug,本人不承担任何直接或间接的损害赔偿
* 若使用本代码即视为默认本条款。若发现bug,请将详细信息
* 发送下面链接至评论区,谢谢!
* http://www.yanjuntech.cn/forum.php?gid=87
*
* 文件名称:control.ccontrol.h
* 文件摘要:无
*
* 注意事项:
* 1、有的32型号没有 定时器5678 如STM32F103RBT6 使用stm32cube查看
* 2、外设时钟初始化的时候,鼠标右键 进底层看看时钟函书 上面的注释,有没有对应好
* 如 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 ENABLE);
* 3、各种中断 如果不知道,是哪个中断名字,可以复制一下,ctrl + f,然后使用find in files
* 在文件中查找,能分方便的查出来,如已知:TIM
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