川崎机器人上位机控制

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.IO;
namespace 机器人
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        string data;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }
        SerialPort Com = new SerialPort（）;
        /// 

        /// 串口接收
        /// 

        /// 
        /// 
        private void Com_DataReceived（object sender System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e）
        {
            data = Com.ReadExisting（）;
            this.Invoke（new EventHandler（DisplayText））;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略7个文件信息