matlab测距

本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解 The algorithm simulates the transmission, attenuation, channel impulse response and noise of UWB signal in ieee 802.15.4a channel Relevant reception and node positioning;The number of reference nodes is 3, and the positioning coordinates are solved by the least square method)

function y=biggestprobility（xprecision）
% x=[6.9952    6.9952    6.9952    6.9952    7.5281    6.9952    6.9952    7.0285    6.9952    6.9952]
% precision=0
%只取在某个范围内分步最多的那些数的平均值。
%1、将x按照精度precision进行四舍五入存放到a中；2、所有的x按照精度划分为若干个组groupvalue并统计各个组的样本的个数groupcount；3、取出样本个数最多的那个组的值t;4、将对应的原始数据x放到valid中，最后求valid的平均值。
a=roundn（xprecision）;  % 1、将x按照精度进行四舍五入存放到a中

%以下程序为：2、所有的x按照精度划分为若干个组groupvalue并统计各个组的样本的个数groupcount；
j=0;
for i=1:length（x）
     found=0;
     for k=1:j;
         if （groupvalue（k）==a（i））
            groupcount（k）=groupcount（k）+1;
            found=1;
            break;
         end
     end
     if ~found
         j=j+1;
         groupvalue（j）=a（i）;
         groupcount（j）=1;
     end     
end
 
[maxcountindex]=max（groupcount）;   %找大次数maxcount，以及最大次数所在的下标index 
if maxcount    valid=x
else
    t=groupvalue（index）  ; %3、取出样本个数最多的那个组的值
 
    %4、将对应的原始数据x放到valid中
    k=0;
    for i=1:length（x）
         if （t==a（i））
            k=k+1; 
            valid（k）=x（i）;  
         end        
    end
end
 
y=mean（valid）; % 5、最后求valid的平均值

 
 
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件     5792647  2019-05-07 19:07  Python数据分析基础教程：NumPy学习指南（第2版）.pdf
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     文件         239  2010-07-14 14:48  matlab测距\temp.m
     文件        1243  2010-07-14 16:04  matlab测距\ttt.asv
     文件        1208  2010-07-14 16:06  matlab测距\ttt.m
     文件        1311  2010-06-28 08:53  matlab测距\uwb_sv_cnvrt_ct_15_4a.asv
     文件        1386  2010-06-28 09:14  matlab测距\uwb_sv_cnvrt_ct_15_4a.m
     文件         892  2010-06-27 21:13  matlab测距\uwb_sv_freq_depend_ct_15_4a.m
............此处省略2个文件信息