MPU6050 实时图表上位机 C#

MPU6050 实时图表上位机 C#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace MagicCubeView {

	class Communicate {
		
		#region 常量

		/// 

		/// 最大数据长度
		/// 

		const int _MAX_LENGTH = 2000;

		/// 

		/// 串口读取超时ms
		/// 

		const int _TIMEOUT = 20;

		#endregion




		#region 变量

		/// 

		/// 串口
		/// 

		SerialPort _sp = null;

		Listame> _data = null;

		/// 

		/// 通讯线程
		/// 

		Thread _CoreThread = null;

		/// 

		/// 已连接
		/// 

		bool _link = false;

		#endregion



		#region 公共

		public Listame> Data {
			get { return _data; }
		}

		/// 

		/// 构造
		/// 

		/// 
		public Communicate（string ComName） {

			if （_sp != null） {
				if （_sp.IsOpen == true） {
					_sp.Close（）;
				}
				_sp = null;
			}

			_sp = new SerialPort（）;
			_sp.PortName = ComName;
			_sp.BaudRate = 115200;       //波特率  
			_sp.DataBits = 8;       //数据位  
			_sp.StopBits = StopBits.One;  //停止位  
			_sp.Parity = Parity.None;    //校验位	

			_sp.ReadTimeout = _TIMEOUT;
			_sp.Open（）;

			if （_CoreThread != null） {
				if （（_CoreThread.ThreadState == ThreadState.Unstarted） || （_CoreThread.ThreadState == ThreadState.Stopped）） {
				} else {
					throw new Exception（“\r\n错误!线程正在运行.“ + _CoreThread.ThreadState）;
				}
			}
			_CoreThread = new Thread（Run）;
			_CoreThread.Name = “串口线程“;
			_CoreThread.IsBackground = true;
			_CoreThread.Start（）;

			_data = new Listame>（）;

		}

		/// 

		/// 断开连接
		/// 

		public void Dislink（） {
			_link = false;
		}

		/// 

		/// 枚举串口
		/// 

		/// 
		public static string[] GetPortName（） {
			return SerialPort.GetPortNames（）;
		}

		#endregion





		#region 运行

		/// 

		/// 字符串解析
		/// 

		/// 
		/// 
		frame makeframe（string s） {
			frame f = null;
			string[] ss = s.Split（‘‘）;
			if （ss.Length == 6） {
				f = new frame（）;
				f.a = Convert.ToInt32（ss[0] 16）;
				f.b = Convert.ToInt32（ss[1] 16）;
				f.c = Convert.ToInt32（ss[2] 16）;
				f.d = Convert.ToInt32（ss[3] 16）;
				f.e = Convert.ToInt32（ss[4] 16）;
				f.f = Convert.ToInt32（ss[5].TrimEnd（‘\r‘）.TrimEnd（‘\n‘） 16）;
			} else {
				Console.WriteLine（“ss.Length != 6“）;
			}
			return f;
		}

		void Run（） {
			_link = true;
			for （; ; ） {
				try {
					string s = _sp.ReadLine（）;
					try {
						if（_data.Count >= _MAX_LENGTH）{
							_data.RemoveAt（0）;
						}
						frame f = makeframe（s）;
						if （f != null） {
							_data.Add（f）;
						}
					}catch（Exception ex）{
						Console.WriteLine（ex.Message）;
					}
				} catch{
				}
				if（_link == false）{
					_sp.Close（）;
					break;
				}
			}
		}
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      23040  2016-03-14 15:18  MagicCubeView\bin\Release\MagicCubeView.exe

     文件      40448  2016-03-14 15:18  MagicCubeView\bin\Release\MagicCubeView.pdb

     文件      11600  2016-03-14 15:20  MagicCubeView\bin\Release\MagicCubeView.vshost.exe

     文件        490  2014-09-19 02:20  MagicCubeView\bin\Release\MagicCubeView.vshost.exe.manifest

     文件       3175  2016-03-14 15:44  MagicCubeView\Communicate.cs

     文件      12007  2016-03-14 15:41  MagicCubeView\Form1.cs

     文件      19434  2016-03-14 14:05  MagicCubeView\Form1.Designer.cs

     文件       5817  2016-03-14 14:05  MagicCubeView\Form1.resx

     文件        332  2016-03-14 15:47  MagicCubeView\frame.cs

     文件       3763  2016-03-14 02:05  MagicCubeView\MagicCubeView.csproj

     文件       6338  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\obj\x86\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件       6342  2016-03-14 15:18  MagicCubeView\obj\x86\Release\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        652  2016-03-14 15:20  MagicCubeView\obj\x86\Release\MagicCubeView.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件        975  2016-03-14 14:05  MagicCubeView\obj\x86\Release\MagicCubeView.csproj.GenerateResource.Cache

     文件      23040  2016-03-14 15:18  MagicCubeView\obj\x86\Release\MagicCubeView.exe

     文件        180  2016-03-14 14:05  MagicCubeView\obj\x86\Release\MagicCubeView.Form1.resources

     文件      40448  2016-03-14 15:18  MagicCubeView\obj\x86\Release\MagicCubeView.pdb

     文件        180  2016-03-14 02:05  MagicCubeView\obj\x86\Release\MagicCubeView.Properties.Resources.resources

     文件        410  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\Program.cs

     文件       1358  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       2501  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\Properties\Resources.Designer.cs

     文件       5612  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\Properties\Resources.resx

     文件       1012  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\Properties\Settings.Designer.cs

     文件        249  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\Properties\Settings.settings

     目录          0  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\obj\x86\Debug\TempPE

     目录          0  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\obj\x86\Release\TempPE

     目录          0  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\obj\x86\Debug

     目录          0  2016-03-14 15:18  MagicCubeView\obj\x86\Release

     目录          0  2016-03-13 22:50  MagicCubeView\bin\Debug

     目录          0  2016-03-13 22:55  MagicCubeView\bin\Release

............此处省略8个文件信息