c#软件雷塞运动控制卡点动程序

用c#软件编写的雷塞运动控制卡点动程序，c#软件雷塞运动控制卡点动程序

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using csLTDMC;

namespace 定长运动
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private ushort _CardID = 0;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            short num= LTDMC.dmc_board_init（）;//获取卡数量
            if （num <= 0 || num > 8）
            {
                MessageBox.Show（“初始卡失败!““出错“）;
            }
            ushort _num = 0;
            ushort[] cardids = new ushort[8];
            uint[] cardtypes=new uint[8];
            short res=LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref _num cardtypes cardids）;
            if （res != 0）
            {
                MessageBox.Show（“获取卡信息失败!“）;
            }
            _CardID = cardids[0];
            //
            LTDMC.dmc_set_watchdog（0 1 1000）;
            timer1.Start（）;
        }
        private ushort GetAxis（）
        {
            ushort axis = 0;
            if （radioButton1.Checked）
            {
                axis = 0;
            }
            else if （radioButton2.Checked）
            {
                axis= 1;
            }
            else if （radioButton3.Checked）
            {
                axis = 2;
            }
            else if （radioButton4.Checked）
            {
                axis = 3;
            }
            return axis;
        }
        //运行
        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis=GetAxis（）;
            double start = decimal.ToDouble（numericUpDown1.Value）;
            double speed=decimal.ToDouble（numericUpDown2.Value）;
            double stop=decimal.ToDouble（numericUpDown3.Value）;
            double acc=decimal.ToDouble（numericUpDown4.Value）;
            double dec=decimal.ToDouble（numericUpDown5.Value）;
            int dis=decimal.ToInt32（numericUpDown6.Value）;
            //
            LTDMC.dmc_set_pulse_outmode（_CardID axis 0）;//设置脉冲模式
            LTDMC.dmc_set_s_profile（_CardID axis 0 0.01）;//设置S段时间（0-0.05s）
            LTDMC.dmc_set_profile（_CardID axis start speed acc dec stop）;//设置起始速度、运行速度、停止速度、加速时间、减速时间
            LTDMC.dmc_pmove（_CardID axis dis 0）;//定长运动
            //
        }
        //位置清零
        private void button2_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            LTDMC.dmc_set_position（_CardID axis 0）;//位置清零
        }
        //减速停止
        private void button3_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            LTDMC.dmc_stop（_CardID axis 0）;
        }
        //在线变速
        private void button4_Click（object sender EventArgs e）
        {
            ushort axis = GetAxis（）;
            double s

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件          0  2015-08-14 10:39  定长运动\bin\Debug\1.kvlist

     文件       6624  2015-08-14 10:42  定长运动\bin\Debug\1.nrproj

     文件       1424  2015-08-14 10:41  定长运动\bin\Debug\11.license

     文件         24  2015-08-14 10:40  定长运动\bin\Debug\HardwareID.txt

     文件     455168  2015-06-12 14:11  定长运动\bin\Debug\LTDMC.dll

    .......     49152  2015-05-25 15:34  定长运动\bin\Debug\PVT.dll

     文件      36864  2015-07-14 09:52  定长运动\bin\Debug\定长运动.exe

     文件      34304  2015-07-14 09:52  定长运动\bin\Debug\定长运动.pdb

    .......     11592  2015-07-14 09:53  定长运动\bin\Debug\定长运动.vshost.exe

     文件        490  2010-03-17 22:39  定长运动\bin\Debug\定长运动.vshost.exe.manifest

     文件     455168  2015-06-12 14:11  定长运动\bin\Debug\定长运动_Secure\LTDMC.dll

     文件      49152  2015-05-25 15:34  定长运动\bin\Debug\定长运动_Secure\PVT.dll

     文件      94208  2015-08-14 11:30  定长运动\bin\Debug\定长运动_Secure\定长运动.exe

     文件      32256  2015-08-14 11:30  定长运动\bin\Debug\定长运动_Secure\定长运动.pdb

     文件       8792  2015-08-14 11:30  定长运动\bin\Debug\定长运动_Secure\定长运动_1.0.0.0-2.nrmap

     文件       8792  2015-08-14 11:27  定长运动\bin\Debug\定长运动_Secure\定长运动_1.0.0.0.nrmap

     文件       5390  2015-07-14 09:52  定长运动\Form1.cs

    .......     21540  2015-05-25 15:34  定长运动\Form1.Designer.cs

    .......      6008  2015-05-25 15:34  定长运动\Form1.resx

     文件      73539  2015-07-14 09:52  定长运动\LTDMC.cs

     文件       6060  2015-07-14 09:52  定长运动\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件        928  2015-07-14 09:51  定长运动\obj\Debug\GenerateResource.read.1.tlog

     文件       2070  2015-07-14 09:51  定长运动\obj\Debug\GenerateResource.write.1.tlog

    .......      4608  2015-05-25 15:34  定长运动\obj\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

     文件       5426  2015-07-14 09:53  定长运动\obj\Debug\定长运动.csproj.FileListAbsolute.txt

    .......       847  2015-05-25 15:34  定长运动\obj\Debug\定长运动.csproj.GenerateResource.Cache

     文件      36864  2015-07-14 09:52  定长运动\obj\Debug\定长运动.exe

     文件        180  2015-07-14 09:51  定长运动\obj\Debug\定长运动.Form1.resources

     文件      34304  2015-07-14 09:52  定长运动\obj\Debug\定长运动.pdb

     文件        180  2015-07-14 09:51  定长运动\obj\Debug\定长运动.Properties.Resources.resources

............此处省略18个文件信息