C#编写OMRON Fins TCP协议与OMRON PLC通讯

        本实例基于OMRON Fins TCP协议，采用C#语言编写上位机软件实现Socket与OMRON CP系列PLC通讯，实例中通过发送指令实现与PLC的通讯握手，PLC寄存器数据的读取、PLC寄存器数据的写入等功能。

        文件中有指令说明相关文档。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;

namespace Socket_与_Omron_PLC通讯
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Thread t2;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
            
        }

        static Socket ClientSocket;
        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {

        }
        

        private void button1_Click（object sender EventArgs e）
        {
            //String IP = “127.0.0.1“;
            String IP = “192.168.0.102“;
            in

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1177  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯.sln

     文件        204  2018-07-17 22:47  Socket 与 Omron PLC通讯\.vs\Socket 与 Omron PLC通讯\DesignTimeBuild\.dtbcache

    ..A..H.     56832  2020-02-24 23:25  Socket 与 Omron PLC通讯\.vs\Socket 与 Omron PLC通讯\v15\.suo

     文件     634880  2020-02-24 23:26  Socket 与 Omron PLC通讯\.vs\Socket 与 Omron PLC通讯\v15\Server\sqlite3\storage.ide

     文件      32768  2020-02-24 23:26  Socket 与 Omron PLC通讯\.vs\Socket 与 Omron PLC通讯\v15\Server\sqlite3\storage.ide-shm

     文件    4132392  2020-02-24 23:26  Socket 与 Omron PLC通讯\.vs\Socket 与 Omron PLC通讯\v15\Server\sqlite3\storage.ide-wal

     文件        189  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\App.config

     文件       2193  2018-07-18 08:47  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\Program.cs

     文件       3599  2018-07-17 16:44  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯.csproj

     文件       9851  2020-02-24 21:57  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\Form1.Designer.cs

     文件       6011  2020-02-24 21:57  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\Form1.resx

     文件       5530  2020-02-24 23:25  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\Form1.cs

     文件      14336  2020-02-24 23:15  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\bin\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.exe

     文件        189  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\bin\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.exe.config

     文件      26112  2020-02-24 23:15  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\bin\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.pdb

     文件       1443  2018-07-17 21:58  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache

     文件       7313  2018-07-17 16:38  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache

     文件         42  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.csproj.CoreCompileInputs.cache

     文件       4305  2020-02-24 22:36  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.csproj.FileListAbsolute.txt

     文件      11490  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.csprojAssemblyReference.cache

     文件      14336  2020-02-24 23:15  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.exe

     文件      26112  2020-02-24 23:15  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.pdb

     文件        180  2020-02-24 21:59  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket_与_Omron_PLC通讯.Form1.resources

     文件        180  2020-02-20 23:31  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket_与_Omron_PLC通讯.Properties.Resources.resources

     文件          0  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs

     文件          0  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs

     文件          0  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs

     文件       1012  2020-02-24 21:59  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\obj\Debug\Socket 与 Omron PLC通讯.csproj.GenerateResource.cache

     文件       1368  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\Properties\AssemblyInfo.cs

     文件       2865  2018-07-17 16:37  Socket 与 Omron PLC通讯\Socket 与 Omron PLC通讯\Properties\Resources.Designer.cs

............此处省略26个文件信息