Matlab 机器人工具箱RoboticsToolBox rvctools

Peter Corke编写的Matlab 机器人工具箱 rvctools,亲测Matlab R2015B 可用。 文件/rvctools/robot/robot.pdf 为工具箱的命令手册。 配套教材： 机器人学导论 John J.Craig Robotics,Vision,Control Peter Corke 网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

disp（‘Robotics Vision & Control: （c） Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘）

if verLessThan（‘matlab‘ ‘7.0‘）
    warning（‘You are running a very old （and unsupported） version of MATLAB.  You will very likely encounter significant problems using the toolboxes but you are on your own with this‘）;
end
tb = false;
rvcpath = fileparts（ mfilename（‘fullpath‘） ）;

robotpath = fullfile（rvcpath ‘robot‘）;
if exist（robotpath‘dir‘）
    addpath（robotpath）;
    tb = true;
    startup_rtb
end

visionpath = fullfile（rvcpath ‘vision‘）;
if exist（visionpath‘dir‘）
    addpath（visionpath）;
    tb = true;
    startup_mvtb
end

if tb
    addpath（fullfile（rvcpath ‘common‘））;
    addpath（fullfile（rvcpath ‘simulink‘））;
end

clear tb rvcpath robotpath visionpath

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2225  2015-02-24 16:13  rvctools\common\about.m

     文件       1937  2015-02-24 16:13  rvctools\common\angdiff.m

     文件       2848  2015-02-24 16:13  rvctools\common\Animate.m

     文件      34357  2015-02-24 16:13  rvctools\common\arrow3.m

     文件       2189  2015-02-24 16:13  rvctools\common\bresenham.m

     文件       7881  2015-02-24 16:13  rvctools\common\ccodefunctionstring.m

     文件       2066  2015-02-24 16:13  rvctools\common\circle.m

     文件        949  2015-02-24 16:13  rvctools\common\colnorm.m

     文件       6627  2015-02-24 16:13  rvctools\common\colorname.m

     文件       1284  2015-02-24 16:13  rvctools\common\diff2.m

     文件       2689  2015-02-24 16:13  rvctools\common\distributeblocks.m

     文件       1179  2015-02-24 16:13  rvctools\common\dockfigs.m

     文件       1690  2015-02-24 16:13  rvctools\common\doesblockexist.m

     文件       1006  2015-02-24 16:13  rvctools\common\e2h.m

     文件       4519  2015-02-24 16:13  rvctools\common\edgelist.m

     文件       1287  2015-02-24 16:13  rvctools\common\gauss2d.m

     文件        857  2015-02-24 16:13  rvctools\common\getprofilefunctionstats.m

     文件       1080  2015-02-24 16:13  rvctools\common\h2e.m

     文件       1303  2015-02-24 16:13  rvctools\common\homline.m

     文件       2020  2015-02-24 16:13  rvctools\common\homtrans.m

     文件       1399  2015-02-24 16:13  rvctools\common\ishomog.m

     文件       1412  2015-02-24 16:13  rvctools\common\ishomog2.m

     文件       1296  2015-02-24 16:13  rvctools\common\isrot.m

     文件       1300  2015-02-24 16:13  rvctools\common\isrot2.m

     文件       1392  2015-02-24 16:13  rvctools\common\isvec.m

     文件       2127  2015-02-24 16:13  rvctools\common\multidfprintf.m

     文件        991  2015-02-24 16:13  rvctools\common\numcols.m

     文件        988  2015-02-24 16:13  rvctools\common\numrows.m

     文件       4681  2015-02-24 16:13  rvctools\common\peak.m

     文件       4175  2015-02-24 16:13  rvctools\common\peak2.m

............此处省略814个文件信息