016_STM32程序移植之_舵机

视频移植教程：https://v.qq.com/x/page/f078228nbfd.html

#include “PWM_Config.h“

void PWM_Config（u32 frequency）
{
  TIM_TimebaseInitTypeDef  TIM_TimebaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	/* PWM信号电平跳变值 */
	/*frequency 对应度数
	1----->0°
	2----->45°
	3----->90°
	4----->135°
	5----->180°
	*/
	u16 CCR1_Val = frequency;        //0°1是0°

  /* Time base configuration */		 
	/*按照下面的5 * 0.5 = 2.5ms为一个周期*/
  TIM_TimebaseStructure.TIM_Period = 5;       //5及为2.5ms为一个定时周期
	
	/*计算72000000/36000 = 2000HZ  那么1/2000 = 0.5ms */
  TIM_TimebaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;	    //设置预分频：不预分频，即为36MHz		
  TIM_TimebaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;	//设置时钟分频系数：不分频
  TIM_TimebaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式

  TIM_TimebaseInit（TIM3 &TIM_TimebaseStructure）;

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;	    //配置为PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	
	
/*假如是增加通道，就加这里的*/	
	/*跳变值，当值为1的时候就是1/5的周期，即为0.5ms高电平*/
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;	   //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
  TIM_OC1Init（TIM3 &TIM_OCInitStructure）;	 //使能通道1
  TIM_OC1PreloadConfig（TIM3 TIM_OCPreload_Enable）;
/*假如是增加通道，就加这里的*/	


  TIM_ARRPreloadConfig（TIM3 ENABLE）;			 // 使能TIM3重载寄存器ARR
  TIM_Cmd（TIM3 ENABLE）;                   //使能定时器3	
}

void PWM_GPIO_Config（void）
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3 ENABLE）; 
  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ENABLE）; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		    // 复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;
}	
void PWM_INIT（void）
{
	
		PWM_GPIO_Config（）;			/*初始化引脚*/
		PWM_Config（ANGLE_0）;					/*默认初始化状态*/		

}
void Turn_Angle（u8 angle）
{
		/*第二个参数就是更改PWM_Config.C中CCR1_Val*/
	  TIM_SetCompare1（TIM3angle）;		
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略473个文件信息