手机控制树莓派软件及代码

手机蓝牙控制树莓派，文件包含树莓派端代码以及手机端App（IOS和Android）

#include “GoBLE.h“

_GoBLE Goble;
int fd;

/*
 * The following constants tell for each accelerometer
 * axis which values are returned when the axis measures
 * zero acceleration.
 */

_GoBLE::_GoBLE（） {
	if （-1 == wiringPiSetup（）） {
		cerr << “set up error“ << endl;
		exit（-1）;
	}
}

void _GoBLE::begin（） {

	fd = serialOpen（“/dev/ttyAMA0“ 115200）;
	initRecvDataPack（）;

	_joystickX = 127;
	_joystickY = 127;
	for （int i = 0; i < MAXBUTTONID; i++） {
		_button[i] = RELEASED;
	}

	for （int i = 0; i < 20; i++） bleQueue.push（0x00）;
	for （int i = 0; i < 20; i++） bleQueue.pop（）;
}

void _GoBLE::begin（unsigned int baudrate） {
	fd = serialOpen（“/dev/ttyAMA0“ baudrate）;
	initRecvDataPack（）;

	_joystickX = 127;
	_joystickY = 127;
	for （int i = 0; i < MAXBUTTONID; i++） {
		_button[i] = RELEASED;
	}
}

bool _GoBLE::available（） {
	/*
	function introduction:
	  * push the new valid data to the data buffer package
	  * throw away the invalid byte
	  * parse the data package when the command length is matching the protocol
	*/

	if （serialDataAvail（fd） > 0）  bleDataReceiver（）;

	if （DEBUGPARSER） {
		printf（“%s“ “GoBLE availalbe -> bleQueue Counter: “）;
		printf（“%d\n“ bleQueue.size（））;
	}

	if （rDataPack.commandFlag && bleQueue.size（） == rDataPack.commandLength） {

		rDataPack.parseState = bleDataPackageParser（）;

		if （rDataPack.parseState == PARSESUCCESS） {
			updateJoystickVal（）;
			updateButtonState（）;
			return true;
		}
	}
	return false;
}

int _GoBLE::readJoystickX（） {
	return  _joystickX;
}
int _GoBLE::readJoystickY（） {
	return  _joystickY;
}

bool _GoBLE::readSwitchUp（） {
	return _button[SWITCH_UP];
}

bool _GoBLE::readSwitchDown（） {
	return _button[SWITCH_DOWN];
}

bool _GoBLE::readSwitchLeft（） {
	return _button[SWITCH_LEFT];
}

bool _GoBLE::readSwitchRight（） {
	return _button[SWITCH_RIGHT];
}

bool _GoBLE::readSwitchSelect（） {
	return _button[SWITCH_SELECT];
}

bool _GoBLE::readSwitchStart（） {
	return _button[SWITCH_START];
}

// Private functions

int _GoBLE::bleDataPackageParser（） {
	/*
	  0x10  - Parse success
	  0x11  - Wrong header charactors
	  0x12  - Wrong button number
	  0x13  - Check Sum Error
	*/
	byte calculateSum = 0;

	rDataPack.header1 = bleQueue.front（） bleQueue.pop（） calculateSum += rDataPack.header1;
	rDataPack.header2 = bleQueue.front（） bleQueue.pop（） calculateSum += rDataPack.header2;

	if （rDataPack.header1 != DEFAULTHEADER1）     return 0x11;
	if （rDataPack.header2 != DEFAULTHEADER2）     return 0x11;

	rDataPack.address = bleQueue.front（） bleQueue.pop（） calculateSum += rDataPack.address;

	rDataPack.latestDigitalButtonNumber = rDataPack.digitalButtonNumber;
	rDataPack.digitalButtonNumber = bleQueue.front（） bleQueue.pop（） calculateSum += rDataPack.digitalButtonNumber;

	int digitalButtonLength = rDataPack.digitalButtonNumber;


	if （DEBUGCHECKSUM） {
		printf（“%s“ “Parser -> digitalButtonLeng

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-26 17:32  RaspiBLE\
     目录           0  2018-09-26 17:32  RaspiBLE\代码\
     文件        6067  2018-09-26 17:08  RaspiBLE\代码\GoBLE.cpp
     文件        2622  2018-09-26 17:08  RaspiBLE\代码\GoBLE.h
     文件        1231  2018-09-26 17:33  RaspiBLE\代码\main.cpp
     文件         104  2018-09-26 17:33  RaspiBLE\代码\Readme.txt
     目录           0  2018-09-26 17:30  RaspiBLE\软件\
     文件       77952  2018-09-05 22:15  RaspiBLE\软件\GOBLE_V2.apk
     文件          23  2018-09-26 17:31  RaspiBLE\软件\IOS.txt