MainActivity.java

package com.car_shape_demo;

import java.util.ArrayList;

import android.app.Activity;
import android.app.ProgressDialog;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.graphics.Bitmap;
import android.net.DhcpInfo;
import android.net.wifi.WifiManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.text.format.Formatter;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener;
import android.widget.CheckBox;
import android.widget.CompoundButton;
import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;
import android.widget.EditText;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.bkrcl.control_car_video.camerautil.CameraCommandUtil;
import com.coordinate_demo.Coordinates;

public class MainActivity extends Activity {

	private ImageView show_viewdiap_view;
	private TextView wifi_ipCamera_ipr_numg_numblue_num;
	private EditText r_maxg_maxblue_max;
	private EditText r_ming_minblue_min;
	private TextView fruit_show;
	private CheckBox CheckBox_rCheckBox_gCheckBox_b;
	
	
	private String cameraIP;
	private Bitmap bitmap = null;
	private boolean flag = true;
	private WifiManager wifiManager;
	// 服务器管理器
	private DhcpInfo dhcpInfo;
	// 小车ip
	private String IPCar;
	private CameraCommandUtil cameraCommandUtil;
	// 广播名称
	public static final String A_S = “com.a_s“;
	// 广播接收器
	private BroadcastReceiver myBroadcastReceiver = new BroadcastReceiver（） {
		public void onReceive（Context arg0 Intent arg1） {
			cameraIP = arg1.getStringExtra（“IP“）;
			progressDialog.dismiss（）;
			phThread.start（）;
			phHandler.sendEmptyMessage（30）;
		}
	};	
    @Override
    protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
        super.onCreate（savedInstanceState）;
        setContentView（R.layout.activity_main）;
          Init（）;
          wifi_Init（）;
    }
    
    private boolean wifi_flag = false;
    private void wifi_Init（）
    {
    	wifiManager = （WifiManager） getSystemService（Context.WIFI_SERVICE）;
    	if（wifiManager.isWifiEnabled（））
    	{
    		wifi_flag = true; 	
    		// 得到服务器的IP地址
    		dhcpInfo = wifiManager.getDhcpInfo（）;
    		IPCar = Formatter.formatIpAddress（dhcpInfo.gateway）; 
    		phHandler.sendEmptyMessage（20）;
    		// 注册广播
    		IntentFilter intentFilter = new IntentFilter（）;
    		intentFilter.addAction（A_S）;
    		registerReceiver（myBroadcastReceiver intentFilter）;
    		cameraCommandUtil = new CameraCommandUtil（）;
    		search（）;
    	}	else {
    		
    	Toast.makeText（MainActivity.this “请开启WIFI并重启应用“ Toast.LENGTH_LONG）.show（）;
    	}
    }
    
    
    private void Init（）
    {
    	show_view = （ImageView）findViewById（R.id.show_view）;
    	diap_view = （ImageView）findViewById（R.id.diap_view）;
    	show_view.setOnTouchListener（new ontouchlistener（））;