Java实现的等距网格A-Star最短路径规划

基于SpringBoot框架，对外接口需要POST二位矩阵的横纵坐标数量、起始点坐标、障碍点坐标。

package com.bdplus.demo;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

import com.bdplus.demo.dem.DemData;

@SpringBootApplication
public class AStarApplication {

	public static void main（String[] args） {
		SpringApplication.run（AStarApplication.class args）;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-21 12:49  demo\
     文件         342  2018-07-21 13:03  demo\AStarApplication.java
     目录           0  2018-07-21 12:38  demo\controller\
     文件        1660  2018-08-15 10:40  demo\controller\aStar.java
     目录           0  2018-07-21 12:56  demo\dem\
     文件        4337  2018-07-23 15:11  demo\dem\DemData.java
     目录           0  2018-07-21 12:38  demo\model\
     文件         936  2018-07-21 12:38  demo\model\FieldPathQueryData.java
     目录           0  2018-07-21 12:38  demo\pathplanning\
     文件        3717  2018-07-21 12:38  demo\pathplanning\AstarPathPlan.java
     文件        4454  2018-08-15 10:33  demo\pathplanning\Map.java
     文件        2732  2018-07-21 12:38  demo\pathplanning\MapNode.java
     文件         404  2018-07-21 12:38  demo\ServletInitializer.java