Android自定义摇杆实现蓝牙控制小车

1）控制摇杆由摇杆（小圆）和底座（大圆）组成； 2）全屏触摸，摇杆位置不离开底座范围； 3）停止触摸，摇杆恢复到中心，小车停止运动； 4）摇杆分成6个方向，分别控制小车 前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。

package snw.test.service;

import android.app.Activity;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.view.View.onclickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

/**
 * @author winder
 *
 */
public class MainActivity extends Activity {
	protected String TAG = “Main“;
	MyService mService;
//	IBinder mServiceBinder;
	MyReceiver mReceiver;
	Button mBtn1 mBtn2 mBtn3 mBtn4 mBtn5 mBtn6 mBtn7 mBtn8;
	Intent mIntent;
	
	/* Define activity command */
	static final int CMD_STOP_SERVICE = 0x01;
	static final int CMD_SYSTEM_EXIT  = 0x02;
	static final int CMD_SHOW_TOAST   = 0x03;
	static final int CMD_SEND_DATA    = 0x04;
	
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
	super.onCreate（savedInstanceState）;
	
	/* Set full screen */
	this.getWindow（）.setFlags（WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN）;
	requestWindowFeature（Window.FEATURE_NO_title）;
	
//	setContentView（R.layout.activity_main）;
//	
//	mBtn1 = （Button）findViewById（R.id.button1）;
//	mBtn1.setTag（1）;
//	mBtn1.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
//	
//	mBtn2 = （Button）findViewById（R.id.button2）;
//	mBtn2.setTag（2）;
//	mBtn2.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
//	
//	mBtn3 = （Button）findViewById（R.id.button3）;
//	mBtn3.setTag（3）;
//	mBtn3.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
//	
//	mBtn4 = （Button）findViewById（R.id.button4）;
//	mBtn4.setTag（4）;
//	mBtn4.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
//	
//	mBtn5 = （Button）findViewById（R.id.button5）;
//	mBtn5.setTag（5）;
//	mBtn5.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
//	
//	mBtn6 = （Button）findViewById（R.id.button6）;
//	mBtn6.setTag（6）;
//	mBtn6.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
//	
//	mBtn7 = （Button）findViewById（R.id.button7）;
//	mBtn7.setTag（7）;
//	mBtn7.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
//	
//	mBtn8 = （Button）findViewById（R.id.button8）;
//	mBtn8.setTag（0）;
//	mBtn8.setonclickListener（new mButtonSendClickListener（））;
	
	setContentView（new MySurfaceView（this 540 800 100））;
//	setContentView（new MySurfaceView（this 300 300 50））;
	
	mIntent = new Intent（MainActivity.this MyService.class）; 
	startService（mIntent）;
	Log.i（TAG “startService“）;
}
	
	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu（Menu menu） {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater（）.inflate（R.menu.main menu）;
		return true;
	}

	@Override
	public boolean onOptionsItemSelected（MenuItem item） {
		// Handle action bar item clicks here. The actio