迷宫的自动搜索求解可是化

java实现迷宫的自动求解，bfs算法，实现了可视化，有兴趣可以完善监听事件

package com.zjz.Queue;

import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
import java.util.Deque;
import java.util.linkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import javax.swing.Jframe;
import javax.swing.JPanel;

public class BFS extends JPanel {

	private static final long serialVersionUID = 1L;

	public static void main（String[] args） {
		BFS bfs = new BFS（）;
		Point start = new Point（0 0）;
		Point dest = new Point（29 29）;

		bfs.search2（start dest）;
		System.out.print（“搜索路径：“）;
		System.out.println（S2）;
		// for （int[] i : bfs.wall） {
		// System.out.println（Arrays.toString（i））;
		// }

		Jframe frame = new Jframe（“迷宫“）;
		frame.setDefaultCloseOperation（Jframe.EXIT_ON_CLOSE）;
		frame.setLocationRelativeTo（null）;
		frame.setSize（500 500）;
		BFS pane = new BFS（）;
		frame.add（pane）;
		frame.setVisible（true）;
		pane.action（）;
	}

	public static final int CELL_WIDTH = 12;

	/**
	 * 
	 */
	public void paint（Graphics g） {
		g.clearRect（0 0 getWidth（） getHeight（））;
		g.setColor（Color.ORANGE）;
		for （int i = 0; i < wall.length; i++） {
			for （int j = 0; j < wall[i].length; j++） {
				if （wall[i][j] == 1） {
					g.fillRect（j * CELL_WIDTH i * CELL_WIDTH CELL_WIDTH
							CELL_WIDTH）;
				}
			}
		}
		g.setColor（Color.RED）;
		g.fillRect（CELL_WIDTH * currentPoint.x CELL_WIDTH * currentPoint.y
				CELL_WIDTH CELL_WIDTH）;
	}

	/**
	 * 当前节点
	 */
	public Point currentPoint = new Point（0 0）;

	/**
	 * 计时器
	 */
	public void action（） {

		new Timer（）.scheduleAtFixedRate（new TimerTask（） {

			@Override
			public void run（） {
				if （!S2.isEmpty（）） {
					currentPoint = S2.pop（）;
					repaint（）;
				}
			}
		} 1000 200）;
	}

	private int[][] wall = {
			{ 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
					1 1 1 1 1 1 1 1 }
			{ 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
					0 0 0 0 0 0 0 1 }
			{ 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
					0 0 1 1 1 1 1 1 }
			{ 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1
					1 0 1 1 1 1 1 1 }
			{ 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0
					0 0 0 0 0 0 0 1 }
			{ 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0
					1 1 1 0 1 1 0 1 }
			{ 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0
					0 0 0 1 0 0 0 1 }
			{ 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
					1 1 1 1 0 1 1 1 }
			{ 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1
					0 0 0 0 0 1 1 1 }
			{ 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1
					0 1 1 1 1 1 0 1 }
			{ 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1
					0 0 0 1 0 0 0 1 }
			{ 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\
     文件         301  2013-07-18 23:05  Zjz\.classpath
     文件         379  2013-07-18 23:05  Zjz\.project
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\.settings\
     文件         629  2013-07-18 23:05  Zjz\.settings\org.eclipse.jdt.core.prefs
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\bin\
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\bin\com\
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\bin\com\zjz\
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\bin\com\zjz\Queue\
     文件         799  2014-01-21 22:51  Zjz\bin\com\zjz\Queue\BFS$1.class
     文件        7957  2014-01-21 22:51  Zjz\bin\com\zjz\Queue\BFS.class
     文件        1026  2014-01-21 22:51  Zjz\bin\com\zjz\Queue\Point.class
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\src\
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\src\com\
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\src\com\zjz\
     目录           0  2014-03-30 18:40  Zjz\src\com\zjz\Queue\
     文件        7698  2013-08-01 23:18  Zjz\src\com\zjz\Queue\BFS.java
     文件         138  2013-07-20 18:39  Zjz\src\com\zjz\Queue\BFS.java.bak