Linux驱动开发 file_operations ioctl read write驱动及Android应用程序调用

资源含Android应用程序->JNI->C语言层->驱动程序。 硬件开发板为讯为电子的exynos4412开发板。 主要实现从驱动到Android应用程序的逐层调用过程。关键是file_operations!! 通过Android应用程序，能够控制GPIO LED，写入数据，以及去读已写入的数据。 Android应用程序中有两个BUTTON用不上，无关紧要，这就不删掉了。

/*
本文件目标:
1.学习字符设备驱动  注册主次设备
2.用IO内存直接驱动GPIO LED
*/
#include 
#include 
#include 
#include //主次设备
#include 

#include //释放和分配设备编号
#include //字符设备驱动
#include //分配scull内存使用
#include //包含device_create函数  class结构体的头文件
//IO端口分配以及IO内存分配  ARM内核中与IO内存一样
#include 
//IO内存读写
#include 
//CPU 物理地址
#include 
//copy_to_user函数头文件
#include 

#define CHRDEV_NAME “tarkelc_chrdev“//所分配设备号的名称
#define DEVICE_NAME “tarkelc_learn“//设备节点名称（在/dev中）
#define DRIVER_NAME “mygpio“
#define CLASS_NAME  “tarkelc_class“///sys/class中可查到
#define Myled2 EXYNOS4_GPL2（0）
#define Myled3 EXYNOS4_GPK1（1）

#define GPL2base_PA （EXYNOS4_PA_GPIO2+0x0100）
#define GPK1base_PA （EXYNOS4_PA_GPIO2+0x0060）
#define GPL2LEN_PA  （0X20）
#define GPK1LEN_PA  （0X20）

dev_t mdev_t;

void *p1;

char buffer[1024];

static struct class *myclass;

//操作SPI寄存器结构体
typedef struct{
	unsigned long CON;	//0x00
	unsigned long DAT;	//0x04
	unsigned long PUD;	//0x08
	unsigned long DRV;	//0x0c
	unsigned long CONPND;	//0x10
	unsigned long PUDPDN;	//0x14
	unsigned long RESERVED;	//0x18
	unsigned long RESERVED1;	//0x1c
}GPIO_TypeDef;
GPIO_TypeDef *GPL2;

/* 表示每一个设备 */
struct scull_dev {
	char *data;
	unsigned int size;
	struct cdev cdev;
};
struct scull_dev *mydevice;

static ssize_t myspi_read（struct file *f char __user *buf size_t len loff_t *loff）
{
	int ret=0;
	/*char *pp;//
	pp=buffer;
	for（ret=0;（ret		*pp=（char）ret;
		pp++;
	}*/
	ret=copy_to_user（bufbufferlen）;
	if（ret!=0）{
		return -1;
	}
	return len;
}

static ssize_t myspi_write（struct file *f const char __user *buf size_t len loff_t *loff）
{
	int ret;
	ret=copy_from_user（bufferbuflen）;
	if（ret!=0）{
		return -1;
	}
	return len;
}

static int myspi_open（struct inode * node struct file *f） {
	
	printk（KERN_ALERT “myspi open!“）;
	return 0;
}

static int myspi_release（struct inode *node struct file *f）{
	printk（KERN_ALERT “myspi release!“）;
	return 0;
}

/* 暂时用于debug */
static long myspi_ioctl（struct file *f unsigned int cmd unsigned long arg）
{
	int stateret;
	state=ioread32（&GPL2->DAT）;
	iowrite32（state|0x00000001&GPL2->DAT）;//配置IO输出高电平
	if（cmd==0）{
		state=ioread32（&GPL2->DAT）;
		ret=state&0x01;
		if（ret!=0）{
			iowrite32（state&0xfffffffe&GPL2->DAT）;//配置IO输出低电平
		}
		else {
			iowrite32（state|0x00000001&GPL2->DAT）;//配置IO输出高电平
		}
		return 0;
	}
	else {
		
	}
	return 0;
}

struct file_operations my_fops={
	.owner = THIS_MODULE
	.read = myspi_read
	.write = myspi_write
	.open = myspi_open
	.release = myspi_release
	.unlocked_ioctl = myspi_ioctl
};

/* 自定义函数 */
static void gpio_init（void）
{
	unsigned int state;
	//GPL2base寄存器向IO内存的映射
	if（request_mem_region（GPL2base_PAGPL2LEN_PADRIVER_NAME）==

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-04-19 22:23  资源\
     目录           0  2016-04-19 22:23  资源\MyledsTest\
     文件         475  2016-03-13 21:46  资源\MyledsTest\.classpath
     文件        3683  2016-03-13 22:00  资源\MyledsTest\.cproject
     文件        1470  2016-03-13 22:00  资源\MyledsTest\.project
     目录           0  2016-04-19 22:22  资源\MyledsTest\.settings\
     文件         177  2016-03-13 21:46  资源\MyledsTest\.settings\org.eclipse.jdt.core.prefs
     文件         865  2016-03-13 21:46  资源\MyledsTest\AndroidManifest.xml
     目录           0  2016-04-19 22:25  资源\MyledsTest\assets\
     目录           0  2016-04-19 22:22  资源\MyledsTest\bin\
     文件         865  2016-03-13 21:46  资源\MyledsTest\bin\AndroidManifest.xml
     文件      776031  2016-04-19 22:17  资源\MyledsTest\bin\MyledsTest.apk
     文件       30735  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\R.txt
     目录           0  2016-04-19 22:22  资源\MyledsTest\bin\classes\
     目录           0  2016-04-19 22:22  资源\MyledsTest\bin\classes\android\
     目录           0  2016-04-19 22:22  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\
     目录           0  2016-04-19 22:22  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\
     目录           0  2016-04-19 22:22  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\
     文件         629  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$anim.class
     文件        5136  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$attr.class
     文件         763  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$bool.class
     文件         594  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$color.class
     文件        1530  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$dimen.class
     文件        5191  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$drawable.class
     文件        2556  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$id.class
     文件         445  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$integer.class
     文件        1629  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$layout.class
     文件        1141  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$string.class
     文件        9582  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$style.class
     文件        6541  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R$styleable.class
     文件        1015  2016-04-19 22:16  资源\MyledsTest\bin\classes\android\support\v7\appcompat\R.class
............此处省略102个文件信息