seetafaceso优化

基于seetaface的android实现，包含检测、对齐、比对，采用NEON优化提高处理速度，提高人脸旋转角度roll,pitch,yaw，带自动遍历比对人脸

#include “CMImgProc.h“

#define CV_DESCALE（xn） （（（x） + （1 << （（n） - 1））） >> （n））

// 双线性插值图像缩放注意:缩放只改变宽高不改变通道数
// src			源图像指针
// swshsc		分别表示源图像的宽高及通道数
// dst			缩放后图像指针
// dwdh		缩放后图像宽高
void CMImgProc::ResizeLinear（unsigned char *src int sw int sh int sc unsigned char *dst int dw int dh）
{
	//LOGD（“native ResizeLinear 1sw=%d sh=%d dw=%d dh=%d“ sw sh dw dh）;
	unsigned char *dataDst = dst;  
	int stepDst = dw * sc;
	unsigned char *dataSrc = src;  
	int stepSrc = sw * sc;  
	int iWidthSrc = sw;  
	int iHiehgtSrc = sh; 

	double scale_x = （double）sw / dw;  
	double scale_y = （double）sh / dh;

	//LOGD（“native ResizeLinear 2 scale_x=%f scale_y=%f“ scale_x scale_y）;

	for （int j = 0; j < dh; ++j）  
	{  
		float fy = （float）（（j + 0.5） * scale_y - 0.5）;  
		int sy = （int）floor（fy）;// 向下取整
		fy -= sy;  
		sy = std::min（sy iHiehgtSrc - 2）;  
		sy = std::max（0 sy）;  

		int cbufy[2];  
		cbufy[0] = （int）（（1.f - fy） * 2048 + 0.5）;  
		cbufy[1] = 2048 - cbufy[0];  

		for （int i = 0; i < dw; ++i）  
		{  
			float fx = （float）（（i + 0.5） * scale_x - 0.5）;  
			int sx = （int）floor（fx）;  
			fx -= sx;  

			if （sx < 0） {  
				fx = 0 sx = 0;  
			}  
			if （sx >= iWidthSrc - 1） {  
				fx = 0 sx = iWidthSrc - 2;  
			}  

			short cbufx[2];  
			cbufx[0] = （int）（（1.f - fx） * 2048 + 0.5）;
			cbufx[1] = 2048 - cbufx[0];  

			// 对每个通道进行计算
			for （int k = 0; k < sc; k++）  
			{  
				*（dataDst+ j*stepDst + sc*i + k） = （*（dataSrc + sy*stepSrc + sc*sx + k） * cbufx[0] * cbufy[0] +   
					*（dataSrc + （sy+1）*stepSrc + sc*sx + k） * cbufx[0] * cbufy[1] +   
					*（dataSrc + sy*stepSrc + sc*（sx+1） + k） * cbufx[1] * cbufy[0] +   
					*（dataSrc + （sy+1）*stepSrc + sc*（sx+1） + k） * cbufx[1] * cbufy[1]） >> 22;  
			} 


		}  
	}
}

/**
 * RGBA的图像转为RGB图像
 */
void CMImgProc::RGBA2RGB（const unsigned char *src unsigned char *dst int w int h）
{
	//LOGD（“native RGBA2GRAY 1......“）;

	const unsigned char *pSrc;
	unsigned char *pDst;
	for（int j = 0; j < h; j++）
	{
		pSrc = src + j * w * 4;
		pDst = dst + j * w * 3;
		for（int i = 0; i < w; i++）
		{
			pDst[2] = pSrc[2];
			pDst[1] = pSrc[1];
			pDst[0] = pSrc[0];

			pSrc += 4;
			pDst += 3;
		}
	}
}



// RGBA格式转GRAY采用公式如下
// Y = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B
// Cr = （R - Y） * 0.713 + delta
// Cb = （B - Y） * 0.564 + delta
// src	源数据4通道RGBA
// dst	结果数据3通道YCrCb
// w	图像的宽度
// h	图像的高度
// sc	源图像的通道数一般为4
void CMImgProc::RGBA2GRAY（const unsigned char *src unsigned char *dst int w int h int sc）
{
	LOGD（“native RGBA2GRAY 1......“）;
	static int yuv_shift = 14;
	static int c0 = 4899c1 = 9617c2 = 1868;//RGB

	size_t len = strlen（（char*）src）;
	size_t t_sc = len/（w*h）;
	LOGD（“native RGBA2GRAY 2.....len=%d w=%d h=%d sc=%d t_sc=%d“ len w h sc t_sc）;

	const unsigned char *pSrc;
	unsigned char *pDst;
	for（int j = 0; j < h; j++）
	{
		pSrc = src + j * w * sc;
		pDst = dst + j *

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    I.A....      1182  2016-11-30 07:04  .project

    I.A....      1115  2016-11-30 07:04  AndroidManifest.xml

    I.A....       781  2016-11-30 07:04  proguard-project.txt

    I.A....       563  2016-11-30 07:04  project.properties

    I.A....      2117  2016-11-30 07:03  jni\Android.mk

    I.A....       400  2016-12-03 01:43  jni\Application.mk

    I.A....      6752  2016-12-03 06:43  jni\CMImgProc.cpp

    I.A....      1073  2016-11-30 07:03  jni\CMImgProc.h

    I.A....     14246  2016-11-30 07:03  jni\FaceAlignment\cfan.cpp

    I.A....      3124  2016-11-30 07:03  jni\FaceAlignment\face_alignment.cpp

    I.A....      4697  2016-11-30 07:03  jni\FaceAlignment\include\cfan.h

    I.A....      2735  2016-11-30 07:03  jni\FaceAlignment\include\common.h

    I.A....      2467  2016-11-30 10:17  jni\FaceAlignment\include\face_alignment.h

    I.A....      3448  2016-11-30 07:03  jni\FaceAlignment\include\face_detection.h

    I.A....      3720  2016-11-30 07:03  jni\FaceAlignment\include\sift.h

    I.A....     13422  2016-11-30 07:03  jni\FaceAlignment\sift.cpp

    I.A....       265  2016-11-30 07:04  jni\FaceDetection\CMakeLists.txt

    I.A....      3361  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\classifier\lab_boosted_classifier.h

    I.A....      3593  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\classifier\mlp.h

    I.A....      2503  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\classifier\surf_mlp.h

    I.A....      1880  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\classifier.h

    I.A....      2491  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\common.h

    I.A....      1932  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\detector.h

    I.A....      3494  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\face_detection.h

    I.A....      3057  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\feat\lab_feature_map.h

    I.A....      5399  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\feat\surf_feature_map.h

    I.A....      1890  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\feature_map.h

    I.A....      3262  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\fust.h

    I.A....      2073  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\io\lab_boost_model_reader.h

    I.A....      1868  2016-11-30 07:03  jni\FaceDetection\include\io\surf_mlp_model_reader.h

............此处省略128个文件信息