卡尔曼滤波Java实现

卡尔曼算法是一个最优化自回归数据处理算法。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器 人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。代码是卡尔曼算法的java版本实现

package com.sunwave.util.gpsoptimize;

import java.io.*;




public class Ex{
    public static void main（String[] args）{
	
//	double[] ry={30.237180530.237121530.237084030.236960630.236944530.236955230.236960630.236955230.236949930.236949930.236949930.236949930.236949930.236949930.236949930.236949930.236944530.236928430.236928430.236933830.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236928430.236939130.237041130.237389830.237851130.238130030.238473430.238838130.239240530.239299530.239272730.239304930.239331730.239535530.239669630.239841330.240109530.240222230.240238330.240200730.240243630.240286530.240383130.240608430.240774730.240930330.2410590

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        7321  2013-08-08 15:36  卡尔曼算法\Ex.java
     文件         491  2013-08-08 14:47  卡尔曼算法\MapPoint.java
     文件        3171  2013-08-08 14:47  卡尔曼算法\kalman.java
     文件        6456  2013-08-08 14:48  卡尔曼算法\matrix.java
     文件        1671  2013-08-08 14:48  卡尔曼算法\ss.java
     文件        3053  2013-08-08 16:48  卡尔曼算法\vector.java
     目录           0  2013-09-28 10:02  卡尔曼算法\