OBB包围盒生成算法

生成OBB（方向包围盒算法），java实现。

package com.ytan.utils;

public class Matrix3 {
//	public float m00;
//	public float m01;
//	public float m02;
//	public float m10;
//	public float m11;
//	public float m12;
//	public float m20;
//	public float m21;
//	public float m22;
//	
	public float[] data=new float[9];
	
//	public Vector3 a1;
//	public Vector3 a2;
//	public Vector3 a3;
	public Matrix3（）{
	}
	
	public Matrix3（float m00float m01float m02float m10float m11float m12float m20float m21float m22）{
		this.data[0]=m00;
		this.data[1]=m01;
		this.data[2]=m02;
		this.data[3]=m10;
		this.data[4]=m11;
		this.data[5]=m12;
		this.data[6]=m20;
		this.data[7]=m21;
		this.data[8]=m22;
		
	}

//	public Matrix3（Vector3 a1Vector3 a2Vector3 a3）{
//		this.a1=a1;
//		this.a2=a2;
//		this.a3=a3;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-08-12 10:40  OBBGenerated\
     文件         299  2016-08-13 14:48  OBBGenerated\.classpath
     文件         388  2016-08-12 10:40  OBBGenerated\.project
     目录           0  2016-08-12 10:40  OBBGenerated\.settings\
     文件         598  2016-08-13 14:48  OBBGenerated\.settings\org.eclipse.jdt.core.prefs
     目录           0  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\
     目录           0  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\com\
     目录           0  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\com\ytan\
     目录           0  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\com\ytan\utils\
     文件        4529  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\com\ytan\utils\Matrix3.class
     文件        7091  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\com\ytan\utils\OBB.class
     文件        1937  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\com\ytan\utils\Test.class
     文件        6032  2016-10-18 10:17  OBBGenerated\bin\com\ytan\utils\Vector3.class
     目录           0  2016-08-12 10:43  OBBGenerated\src\
     目录           0  2016-08-12 10:43  OBBGenerated\src\com\
     目录           0  2016-08-12 10:48  OBBGenerated\src\com\ytan\
     目录           0  2016-08-13 14:47  OBBGenerated\src\com\ytan\utils\
     文件        4495  2016-08-13 14:16  OBBGenerated\src\com\ytan\utils\Matrix3.java
     文件        9981  2016-08-15 15:39  OBBGenerated\src\com\ytan\utils\OBB.java
     文件        1154  2016-08-15 15:43  OBBGenerated\src\com\ytan\utils\Test.java
     文件        6340  2016-08-15 14:38  OBBGenerated\src\com\ytan\utils\Vector3.java