基于Qt4的pcd和txt文件转换软件

本源码基于Qt4.8.0开发，成功实现了PCD和txt的文件转换，给点云的处理操作带来的很大的方便，同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。

#include “transformerdialog.h“
#include 

int main（int argc char *argv[]）
{
    QApplication a（argc argv）;
    TransformerDialog w;
    w.show（）;

    return a.exec（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       67646  2014-08-12 16:11  trans.ico
     文件        1311  2014-08-12 15:27  transformerdialog.h
     文件         197  2014-08-11 19:17  main.cpp
     文件        5073  2014-08-12 15:51  transformerdialog.cpp
     文件         426  2014-08-12 16:12  transformer.pro
     文件        5619  2014-08-12 10:27  transformer.ui
     文件          38  2014-08-12 16:12  trans.rc