资源简介
印度人写的matlab程序,附有详细的解释文档,界面友好,程序比较容易懂
代码片段和文件信息
% ?Rahul Kala IIIT Allahabad Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
% The use of this code its parts and all the materials in the text; creation of derivatives and their publication; and sharing the code publically is permitted without permission.
% Please cite the work in all materials as: R. Kala (2014) Code for Robot Path Planning using Artificial Potential Fields Indian Institute of Information Technology Allahabad Available at: http://rkala.in/codes.html
map=int16(im2bw(imread(‘map1.bmp‘))); % input map read from a bmp file. for new maps write the file name here
source=[50 50]; % source position in Y X format
goal=[450 450]; % goal position in Y X format
robotDirection=pi/8; % initial heading direction
robotSize=[10 10]; %length and breadth
robotSpeed=10; % arbitrary units
maxRobotSpeed=10; % arbitrary units
S=10; % safety distance
distanceThreshold=30; % a threshold distace. points within this threshold can be taken as same.
m
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 6500 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\astart.m
文件 557 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\distanceCost.m
文件 751 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\feasiblePoint.m
文件 251078 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\map1.bmp
文件 251078 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\map2.bmp
文件 251078 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\map3.bmp
文件 251078 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\map4.bmp
文件 251078 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\map5.bmp
文件 1377 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\plotRobot.m
文件 192524 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\potential.pdf
..A.SH. 97792 2014-06-06 15:35 potential_india\potential\Thumbs.db
目录 0 2016-01-05 19:48 potential_india\potential
目录 0 2016-01-05 19:48 potential_india
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