机器人路径规划A*算法

这个是机器人轨迹规划A*算法代码，它是由matlab编写的，文档见我的博客： https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314809

function animation（openclosepobstacle）


figure（2）
if length（obstacle）>=1
    plot（obstacle（:1）obstacle（:2）‘om‘）;hold on;
end
plot（p.start（1）p.start（2）‘*r‘）;hold on;
plot（p.goal（1）p.goal（2）‘*b‘）;hold on;
plot（open（:1）open（:2）‘xr‘）;hold on;
plot（close（:1）close（:2）‘xk‘）;hold on;

axis（[0-0.5 p.XYMAX+1+0.5 0-0.5 p.XYMAX+1+0.5]）
grid on;
pause;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-01 23:53  Aplanning\
     文件        1325  2018-09-02 12:01  Aplanning\AStar.m
     文件         558  2018-09-02 13:28  Aplanning\Aplanning.m
     文件         581  2018-09-01 16:54  Aplanning\FindList.m
     文件         520  2018-08-31 22:50  Aplanning\GetBoundary.m
     文件         291  2018-08-31 22:57  Aplanning\GetObstacle.m
     文件         358  2018-09-02 13:39  Aplanning\GetPath.m
     文件         160  2018-09-01 10:15  Aplanning\MotionModel.m
     文件         382  2018-09-01 16:52  Aplanning\animation.m
     文件          50  2018-08-31 23:43  Aplanning\h.m
     文件         186  2018-09-01 11:29  Aplanning\isObstacle.m
     文件         124  2018-08-31 22:08  Aplanning\isSamePosi.m