读取LCM的日志文件

这个程序可以用，但是由于调试用的lcm数据涉及到机密，故调试日志文件暂不上传，这个程序可以将lcm保存在日志中的数据抓出来 lcm(Lightweight Communications and Marshalling) 是一组类库（含多种语言如java,c等），专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。它提供了一个发布/订阅消息模型、自动封装/解封代码生成工具（含多种编程语言版本）。其最初由麻省理工学院城市挑战赛小组为DARPA消息传递系统设计。 　　 LCM是专为通过局域网连接的tightly-coupled类型系统而设计。 它不适合因特网。LCM研制开发软实时系统：它默认允许丢包以减少延时。

/** THIS IS AN AUTOMATICALLY GENERATED FILE.  DO NOT MODIFY
 * BY HAND!!
 *
 * Generated by lcm-gen
 **/
#include “stdafx.h“
#include 
#include “lcmtypes_gps_t.h“

static int __lcmtypes_gps_t_hash_computed;
static int64_t __lcmtypes_gps_t_hash;
 
int64_t __lcmtypes_gps_t_hash_recursive（const __lcm_hash_ptr *p）
{
    const __lcm_hash_ptr *fp;
    for （fp = p; fp != NULL; fp = fp->parent）
        if （fp->v == __lcmtypes_gps_t_get_hash）
            return 0;
 
    const __lcm_hash_ptr cp = { p （void*）__lcmtypes_gps_t_get_hash };
    （void） cp;
 
    int64_t hash = 0xf7dc1c99ce14668bLL
         + __double_hash_recursive（&cp）
         + __double_hash_recursive（&cp）
         + __double_hash_recursive（&cp）
         + __float_hash_recursive（&cp）
         + __float_hash_recursive（&cp）
         + __float_hash_recursive（&cp）
         + __float_hash_recursive（&cp）
         + __float_hash_recursive（&cp）
         + __float_hash_recursive（&cp）
        ;
 
    return （hash<<1） + （（hash>>63）&1）;
}
 
int64_t __lcmtypes_gps_t_get_hash（void）
{
    if （!__lcmtypes_gps_t_hash_computed） {
        __lcmtypes_gps_t_hash = __lcmtypes_gps_t_hash_recursive（NULL）;
        __lcmtypes_gps_t_hash_computed = 1;
    }
 
    return __lcmtypes_gps_t_hash;
}
 
int __lcmtypes_gps_t_encode_array（void *buf int offset int maxlen const lcmtypes_gps_t *p int elements）
{
    int pos = 0 thislen element;
 
    for （element = 0; element < elements; element++） {
 
        thislen = __double_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].Lat） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __double_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].Lon） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __double_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].Alt） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __float_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].Lat_detal） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __float_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].Lon_detal） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __float_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].Alt_detal） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __float_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].horizontalSpeed） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __float_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].verticalSpeed） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else pos += thislen;
 
        thislen = __float_encode_array（buf offset + pos maxlen - pos &（p[element].direction） 1）;
        if （thislen < 0） return thislen; else p

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      49664  2011-10-06 22:18  readLCMLog\Debug\lcm.dll

     文件       4268  2011-08-22 10:45  readLCMLog\Debug\lcm.lib

     文件       6881  2012-03-06 18:27  readLCMLog\Debug\readLCMLog.Build.CppClean.log

     文件        418  2012-03-06 18:27  readLCMLog\Debug\readLCMLog.log

     文件       2414  2011-08-22 10:45  readLCMLog\lcm\eventlog.h

     文件      49664  2011-10-06 22:18  readLCMLog\lcm\lcm.dll

     文件       6124  2011-08-22 10:45  readLCMLog\lcm\lcm.h

     文件       4268  2011-08-22 10:45  readLCMLog\lcm\lcm.lib

     文件      11305  2011-08-22 10:45  readLCMLog\lcm\lcm_coretypes.h

     文件      49664  2011-10-06 22:18  readLCMLog\lcm.dll

     文件       4268  2011-08-22 10:45  readLCMLog\lcm.lib

     文件      11288  2011-09-06 20:06  readLCMLog\lcmtypes_gps_t.cpp

     文件       2290  2012-02-26 21:09  readLCMLog\lcmtypes_gps_t.h

     文件     105984  2012-03-06 18:26  readLCMLog\readLCMLog.aps

     文件       2045  2012-02-25 20:22  readLCMLog\readLCMLog.cpp

     文件        466  2012-02-25 20:22  readLCMLog\readLCMLog.h

     文件      10738  2012-03-06 18:26  readLCMLog\readLCMLog.rc

     文件        886  2012-02-26 21:08  readLCMLog\readLCMLog.sln

    ..A..H.     18432  2012-03-06 18:28  readLCMLog\readLCMLog.suo

     文件       6243  2012-03-06 18:25  readLCMLog\readLCMLog.vcxproj

     文件       2203  2012-03-06 18:25  readLCMLog\readLCMLog.vcxproj.filters

     文件        143  2012-02-25 20:22  readLCMLog\readLCMLog.vcxproj.user

     文件       5664  2012-03-06 18:26  readLCMLog\readLCMLogDlg.cpp

     文件        629  2012-02-25 20:54  readLCMLog\readLCMLogDlg.h

     文件       3070  2012-02-25 20:22  readLCMLog\ReadMe.txt

     文件        975  2012-03-06 18:28  readLCMLog\Release\readLCMLog.Build.CppClean.log

     文件        420  2012-03-06 18:28  readLCMLog\Release\readLCMLog.log

     文件          0  2012-02-26 22:06  readLCMLog\Release\readLCMLog.unsuccessfulbuild

     文件      67777  2009-08-31 02:31  readLCMLog\res\readLCMLog.ico

     文件        676  2012-02-25 20:22  readLCMLog\res\readLCMLog.rc2

............此处省略12个文件信息